船用非標(biāo)定制起重機門式起重機試運轉(zhuǎn):起重小車停止在門式起重機主梁的中間位置,然后陸續(xù)在吊掛50%額定起重量、75%額定起重量、額定起重量負(fù)荷條件下進行起升試運轉(zhuǎn)操作和起重小車全程往返操作,每個操作的次數(shù)以五次為準(zhǔn);保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形,吊掛額定起重量負(fù)荷狀態(tài)下,將吊載負(fù)荷吊離地面20厘米,保持該懸停狀態(tài)測量門式起重機主梁的上拱值,要求該值與前項操作所測量的上拱值之間的偏差在25mm以下保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形,然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負(fù)荷,將吊載負(fù)荷吊離地面10厘米,保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負(fù)荷,檢查門式起重機此時的狀態(tài),要求門式起重機無異常,且主梁上拱度大于17.5mm。。
碼垛機器人廠家 4.工作前,應(yīng)進行空負(fù)荷試運轉(zhuǎn),確認(rèn)發(fā)動機工作正常,離合器、制動器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠,方可進行工作。
防爆單梁起重機數(shù)字化智能控制系統(tǒng)控制線路簡單,功耗低,無火花,其壽命是老式起重機控制系統(tǒng)的10倍,而且可對起重機的實時運行狀態(tài)進行監(jiān)控、記錄并進行故障報警和檢修提醒,在必要時能夠操控起重機,極大地提高了起重機的整體安全性此外,智能起重機往往成本較低,線纜等材料比老式起重機節(jié)省80%以上,節(jié)省電能25%以上。智能起重機正在追求更加安全的發(fā)展模式。開發(fā)安全、智能和操作簡易的起重機,能幫助減少起重機事故、人員傷亡、停機時間以及對起重機自身和周邊項目區(qū)域的損害。如果起重機翻倒在建筑工地上,對工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷,可導(dǎo)致數(shù)百萬美元的損失。因此,有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機操作各階段,提高安全性和操作簡便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展,也進一步加快了智能起重機的技術(shù)革新,目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險化學(xué)物的傳感器與開關(guān),能在起重機和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時正常運行。在《2014-2017年中國起重機行業(yè)盈利及投資價值研究報告》中提到:起重機械正步入數(shù)字化、智能化時代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流,加大研發(fā)力量,對大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案,在起重機智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動地位。。
盾構(gòu)機雙梁起重機價格要求無軟帶國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家:工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗中心”試制時,因淬火層小于23而失敗,爭取過也不成功,后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單,唯獨江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源,配進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器,設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機床,床上安置超大恒功率(確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率,而不是假功率、假頻率),專門為中高頻電源配置超大型進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器(確保耐拉實際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀)。此項工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈,專門制作了進口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片,用線切割后磷化處理,僅此一項,即花費了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計制作的龍門吊感應(yīng)加熱機床,不要說國內(nèi)僅此一臺,就是美國和澳大利亞等都沒有!全球僅此一臺!該超大加熱機床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外,還加裝了懸掛在超大型龍門吊機床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源,為該超大型表面感應(yīng)加熱電源,專門設(shè)計制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機床,工件置于機床上后分上、下、前、后、左、右、自動旋轉(zhuǎn)、自動移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機床后,除了淬火變壓器本身前后左右上下移動之外,淬火變壓器還能自動自身旋轉(zhuǎn)!(國內(nèi)外僅有此項)?。?!三電源七座標(biāo)工位全自動(一鍵搞定)!——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機床。
潔凈室起重機供應(yīng)商因此在,設(shè)計電子吊秤的疲勞強度時,應(yīng)分別考慮各部件的疲勞特性,以提高電子吊秤整機疲勞的安全性對于吊車上的秤,要特別區(qū)分吊車的允許承載能力與秤的最大負(fù)荷這兩個概念。吊車的允許承載能力取決于吊車和秤的結(jié)構(gòu)強度,以及上述有關(guān)規(guī)定的可靠性。德國衡器專家認(rèn)為可靠性以吊索來衡量,吊索過載量不超過10%再大的過載將由保護器予以阻止。四、電子吊秤機械安全性能測試方法的探討電子吊秤國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T11883規(guī)定對不同工作級別最大稱量不大于20t的電子吊秤應(yīng)按表2規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進行載荷疲勞試驗,作用力最小值大于零小于3kN作用頻率不大于25Hz試驗后電子吊秤的機械部件不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。疲勞試驗后,應(yīng)施加4倍最大稱量的極限載荷,電子吊秤不應(yīng)出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形。電子吊秤的機械安全性能測試主要包含疲勞試驗、極限載荷的拉力試驗這兩項測試,極限載荷的拉力試驗應(yīng)在疲勞試驗完成后才進行,其目的是驗證電子吊秤在承受相應(yīng)疲勞后的機械安全性。因此,對與起重機配合使用的電子吊秤而言其相應(yīng)的疲勞測試是非常關(guān)鍵的。電子吊秤的工作機理:通常電子吊秤的起吊靠起重機械完成稱重物的提升,隨著起重機的運行起吊,吊鉤上的被秤物在脫離支撐洳地面前后,其作用力快速通過吊鉤傳遞到電子吊秤的各個機械部件上,同樣在卸載時,吊鉤上的被秤物在接觸支撐如地面前后,作用在電子吊秤的各個機械部件的作用力迅速釋放,電子吊秤的計量特性在這兩個過程中完成,如此循環(huán),其工作過程如圖2所示,電子吊秤在使用過程中吊掛組件受力近似于正弦波的特點。因此,在做電子吊秤的疲勞試驗時,施加的載荷近可能接近于電子吊秤實際的工作模式來進行,以可以較真實地反映電子吊秤在承受低頻疲勞試驗后的機械安全性。疲勞試驗設(shè)備是疲勞試驗的核心。
?。?)啟動時需要的功率更低 電機功率與電流和電壓的乘積成正比那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達到了最高極限,其直接工頻啟動電機所產(chǎn)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的影響從而將受到電網(wǎng)運行商的警告甚至罰款。如果采用變頻器進行電機起停就不會產(chǎn)生類似的問題。 ?。?)可控的加速功能 變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進行光滑地加速,而且其加速曲線也可以選擇(直線加速S形加速或者自動加速)。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗,降低機械部件和電機的壽命。另外變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞?! 。?)可調(diào)的運行速度 運用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過程,并能根據(jù)工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。 ?。?)可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限 通過變頻調(diào)速后,能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞。從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。
無線傳輸在監(jiān)控領(lǐng)域只中廣泛應(yīng)用,不同行業(yè)的傳輸解決方案應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境、傳輸需求等綜合考量本文現(xiàn)在以港口碼頭進行吊裝作業(yè)的起重機的視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號傳輸解決方案進行分析。我們知道港口碼頭起重機吊裝的貨物基本是貨柜、散裝的大宗貨物等。在一次吊裝作業(yè)過程中,貨物重、并且一直處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)。對于一些移動式的其中吊裝設(shè)備還會在軌道上行走。在目前一直重視的“安全生產(chǎn)”為要求的背景下,視頻監(jiān)控一直是安全生產(chǎn)的重要支撐系統(tǒng)。但是港口起重機可以在平臺上安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)本地監(jiān)控,由于地形限制起重機和港口調(diào)度中心之間不具備有線通訊條件,因此信號無法經(jīng)過光纖網(wǎng)絡(luò)回傳到調(diào)度中心去。如何解決這個問題一直有很多客戶咨詢過。在此我們在把需要注意的問題和細節(jié)以及解決方案同大家進行分析。1:起重機選裝作業(yè)在吊裝作業(yè)的過程時候,起重機一直是在貨船和卸貨場之間來回旋轉(zhuǎn)。可能根據(jù)船舶??繝顟B(tài)、卸貨堆放因素,起重機可能是順時針或逆時針進行回旋工作。
為了能記錄各次秤重情況及對每個班組的工況進行統(tǒng)計在二次儀表上安裝了微型打印機(4)配備有室外高亮度大尺寸(12英寸高)數(shù)碼顯示器用于顯示稱重數(shù)據(jù)并與二次儀表上的稱重顯示結(jié)果保持同步。方便用戶對貨物重量情況的了解。系統(tǒng)設(shè)計中充分考慮了使用環(huán)境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關(guān)的技術(shù)措施。2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1?;竟ぷ髟頌?當(dāng)起重機吊鉤吊掛物體時稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號該電壓信號經(jīng)放大、濾波及V/F轉(zhuǎn)換后成相應(yīng)的頻率信號送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對該頻率信號進行采樣讀取轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進行報警判斷如果超載則報警。根據(jù)情況還可進行打印操作二次儀表的面板上除了設(shè)有重量顯示重量值類型(如毛重、凈重皮重等)指示及鍵盤組外還裝有微型打印機基于門式起重機的特殊結(jié)構(gòu).將稱重傳感器安裝于起重機吊鉤鋼纜滾軸下;變送器主要用來放大傳感器輸出信號應(yīng)放在傳感器附近,而以8031單片機為核心的二次儀表是供操作者(一般為司機)操作控制用的應(yīng)放于司機室室外大顯示器安裝于便于司機及有關(guān)人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數(shù)據(jù)傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機工作過程中電動機的頻繁起停和起重機本身不斷地來回運動都會給稱重系統(tǒng)帶來復(fù)雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運行穩(wěn)定3.各部分硬件設(shè)計3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應(yīng)變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻[2所示為了使吊鉤晃動帶來的測量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標(biāo)相近的傳感器并聯(lián)運用.分別對稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬電流信號輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠,如何使得信號能夠不失真地傳送變得非常關(guān)鍵如果直接以模擬電流信號傳送,抗干擾能力不強而通過V/F變換實現(xiàn)信號傳輸和采集則需具有很強的抗干擾能力,便于長距離傳輸且精度較高。經(jīng)V/F變換后的頻率信號(頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號)與單片機之間的接口又極易采用光耦隔離以進一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據(jù)此設(shè)計的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成,如圖2所示放大電路用于對傳感器輸出的微弱電壓信號V1(mV級)進行放大,用斬波穩(wěn)零集成運放7650構(gòu)成的差動放大器實現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標(biāo),其動態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調(diào)和漂移其失調(diào)電壓和漂移僅幾個H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比(典型值120dB)適合于相對微弱信號的放大濾波電路采用性價比較高?使用方便的OP07集成運放組成的低通有源濾波電路,以濾去帶外噪聲信號。
廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司(PTC)新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量,將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司(PTC)研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機吊重精度在起吊的任意位置(5t以上質(zhì)量)均達到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi),能夠很好地滿足用戶對于準(zhǔn)確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機運動全過程中(包括輕載或空載,即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量)時誤差顯示不超過3%但對于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt,TC)建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。需要指出的是要達到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外,還依賴于起重機的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。畢竟起重機的功能是吊裝作業(yè)而非對重物進行稱量。。
根據(jù)測算每年因此而節(jié)約的門吊延時作業(yè)費、耗電費、車輛停時費吊索具、車輛損耗等費用約8萬元據(jù)了解這項技術(shù)改進屬國內(nèi)首創(chuàng)具有明顯的技術(shù)創(chuàng)新特點鄭州鐵路局有關(guān)部門在對此進行鑒定時給予了充分肯定。目前這項技術(shù)已申請國家專利。這項成果在全局、全路推廣將會創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟效益。。