智能和操作簡(jiǎn)易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故

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自行線提升機(jī)構(gòu)電子吊秤的結(jié)構(gòu)形式很多，本文選擇其中兩種常見形式加以比較分析以傳感器的受力方式來分：第一類結(jié)構(gòu)：傳感器受拉力，例如使用S型傳感器、LN型拉式傳感器。第二類結(jié)構(gòu)：傳感器受壓力，例如使用扭環(huán)式傳感器、輪輻式傳感器。在第一類結(jié)構(gòu)傳感器受拉力的吊秤中，又可以分3種：①通用型的S型傳感器，即兩端內(nèi)螺紋的S型傳感器，再通過上、下連接件分別連接卸扣和吊鉤（上部也有直接使用吊環(huán)螺釘?shù)模嘤糜?0t及以下量程。②通用型的LN型拉式傳感器，即兩端外螺紋的LN型傳感器，再通過上、下連接件分別連接卸扣和吊鉤，多用于（1~50）t量程。③整體式的S型傳感器和LN型拉式傳感器，即取消上下螺紋，將上、下連接件和傳感器做成一個(gè)整體，可以直接連接卸扣和吊鉤。前兩種設(shè)計(jì)都有螺紋連接承載全部載荷。我們知道，螺紋是機(jī)械連接中應(yīng)用最為廣泛的一種?？赡苁且?yàn)閼?yīng)用太普遍，往往容易忘記這是應(yīng)予特別注意的零部件。螺紋是一種復(fù)雜的表面，影響其疲勞壽命的因素較多，可靠性比較低。具體到電子吊秤中，對(duì)主要受力結(jié)構(gòu)件的承載螺紋而言，可能的影響因素有：①采用高強(qiáng)材料，缺口敏感性強(qiáng)。

SWF電動(dòng)葫蘆配件　　鋼構(gòu)設(shè)備施工安全生產(chǎn)技能如下：　　1.運(yùn)用移動(dòng)式起重機(jī)吊運(yùn)構(gòu)件，應(yīng)確定起重機(jī)進(jìn)出現(xiàn)場(chǎng)的道路和工作時(shí)起重機(jī)2位地址及需求的工作高度、吊臂長(zhǎng)度和工作半徑　　2.起重機(jī)應(yīng)架起在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，若場(chǎng)所條件不能滿足架起條件需求，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，在技能負(fù)責(zé)人規(guī)劃和指導(dǎo)下選用枕木之墊或選用路基箱等辦法。　　3.起重機(jī)架起結(jié)束，應(yīng)查看支腳是否結(jié)實(shí)，若支腳不能徹底伸出時(shí)，應(yīng)按實(shí)踐伸長(zhǎng)量計(jì)算整機(jī)穩(wěn)定性，以便確定起重量，避免失穩(wěn)發(fā)生事端。　　4.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。。

氣動(dòng)葫蘆該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)?。▏?guó)內(nèi)外僅有此項(xiàng)）！?。∪娫雌咦鶚?biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國(guó)內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。

CT4級(jí)防爆起重機(jī)12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢(shì)使起重機(jī)吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達(dá)到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對(duì)于準(zhǔn)確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機(jī)運(yùn)動(dòng)全過程中（包括輕載或空載，即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量）時(shí)誤差顯示不超過3%但對(duì)于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt，TC）建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。需要指出的是要達(dá)到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外，還依賴于起重機(jī)的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。畢竟起重機(jī)的功能是吊裝作業(yè)而非對(duì)重物進(jìn)行稱量。。

平衡葫蘆二是反向器可以采用起重機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)推薦的低合金鋼材料這類材料有較大的延伸率，較好的抗沖擊性能。三是反向器可以設(shè)計(jì)更大的安全系數(shù)，即使傳感器過載損壞時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)仍可以是安全的。有些教科書中稱之為“無限壽命設(shè)計(jì)”。可以說，這是電子吊秤最安全的機(jī)械結(jié)構(gòu)。以上僅僅是針對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)上的常見產(chǎn)品結(jié)構(gòu)所做的分析比較，實(shí)際情況當(dāng)然要復(fù)雜一些。即使采用同樣的傳感器，實(shí)際連接可以不止一種設(shè)計(jì)。比如通過球鉸或通過十字軸銷過渡再連接吊鉤，可以減小連接螺紋可能受到的彎矩，提高了安全水平。2、制造制造過程也是保證機(jī)械安全性的關(guān)鍵。①材料自身的質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品的安全性影響不可輕視。筆者曾對(duì)鋼材市場(chǎng)上的不同廠家的40Cr棒材做過分析，其質(zhì)量差別還是很明顯的。

這樣做一是不能在首次作業(yè)時(shí)就知道集裝箱“實(shí)重”起重機(jī)和作業(yè)人員無法避開超載作業(yè)的威脅安全生產(chǎn)無法保證二是由于反復(fù)摘掛電子吊秤造成門吊重復(fù)往返運(yùn)行二次作業(yè)大大增加了機(jī)械磨損加大了職工勞動(dòng)強(qiáng)度也大大延長(zhǎng)了作業(yè)時(shí)間。2.電子吊秤使用的改造方案據(jù)了解這種因門吊掛上電子吊秤后有效起升高度減小而嚴(yán)重制約集裝箱作業(yè)的情況在不少鐵路局都有發(fā)生有的因此而造成不小損失。洛陽東站集裝箱貨場(chǎng)36t門吊由北懸臂吊20英尺箱向南運(yùn)行遇有裝集裝箱的車輛時(shí)因起升高度差0.3m而無法越過只好運(yùn)行大車東西繞行近百米進(jìn)行作業(yè)大大延長(zhǎng)了作業(yè)時(shí)間。前兩年遇到作業(yè)量大時(shí)有的班組為了“節(jié)約”時(shí)間將電子吊秤從門吊鉤頭摘下進(jìn)行作業(yè)造成集裝箱漏檢發(fā)送箱多次超重被到站查處不僅嚴(yán)重威脅作業(yè)安全和行車安全而且給車站也造成了經(jīng)濟(jì)損失和不良影響。為了解決門吊有效起升高度不夠的難題洛陽東站和國(guó)內(nèi)最大的電子吊秤生產(chǎn)廠家之一———鄭州電子秤廠共同探討解決方案進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)先后到鄭州、蘭州、成都、北京等地路內(nèi)外進(jìn)行調(diào)查研究查閱了大量資料并認(rèn)真分析作業(yè)方式、門吊結(jié)構(gòu)、電子吊秤連接方法等因素先后提出多種方案進(jìn)行改進(jìn)試制出多種構(gòu)件最后研究出用新型吊環(huán)代替門吊吊鉤和電子吊秤吊環(huán)的最佳方案（見圖1）。按照該方案試制出的新型吊環(huán)安裝在洛陽東站36t門吊上門吊有效起升高度一下提高了1.1m使門吊毫不困難地進(jìn)行越箱作業(yè)和摞箱作業(yè)大大提高了作業(yè)效率。為了使改進(jìn)后的電子吊秤維修更方便目前又設(shè)計(jì)了專用連接板如果電子吊秤年度檢定或需拆下維修時(shí)可以極其方便地將電子吊秤的吊鉤安在門吊上不會(huì)影響門吊作業(yè)。3.電子吊秤改進(jìn)后的效果洛陽東站這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)具有安裝簡(jiǎn)單、安全可靠投資少、見效快不改變現(xiàn)有門吊、電子吊秤操作規(guī)程和使用方法的特點(diǎn)。實(shí)施這項(xiàng)技術(shù)后大大方便了門吊作業(yè)既防止了集裝箱超重現(xiàn)象的發(fā)生也大大節(jié)約了作業(yè)時(shí)間安全效益和經(jīng)濟(jì)效益十分明顯很受現(xiàn)場(chǎng)歡迎。根據(jù)測(cè)算每年因此而節(jié)約的門吊延時(shí)作業(yè)費(fèi)、耗電費(fèi)、車輛停時(shí)費(fèi)吊索具、車輛損耗等費(fèi)用約8萬元。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮了使用環(huán)境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關(guān)的技術(shù)措施2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項(xiàng)功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1?；竟ぷ髟頌?當(dāng)起重機(jī)吊鉤吊掛物體時(shí)稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號(hào)該電壓信號(hào)經(jīng)放大、濾波及V/F轉(zhuǎn)換后成相應(yīng)的頻率信號(hào)送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對(duì)該頻率信號(hào)進(jìn)行采樣讀取轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進(jìn)行報(bào)警判斷如果超載則報(bào)警。根據(jù)情況還可進(jìn)行打印操作二次儀表的面板上除了設(shè)有重量顯示重量值類型（如毛重、凈重皮重等）指示及鍵盤組外還裝有微型打印機(jī)基于門式起重機(jī)的特殊結(jié)構(gòu).將稱重傳感器安裝于起重機(jī)吊鉤鋼纜滾軸下；變送器主要用來放大傳感器輸出信號(hào)應(yīng)放在傳感器附近，而以8031單片機(jī)為核心的二次儀表是供操作者（一般為司機(jī)）操作控制用的應(yīng)放于司機(jī)室室外大顯示器安裝于便于司機(jī)及有關(guān)人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長(zhǎng)的距離它們之間數(shù)據(jù)傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機(jī)工作過程中電動(dòng)機(jī)的頻繁起停和起重機(jī)本身不斷地來回運(yùn)動(dòng)都會(huì)給稱重系統(tǒng)帶來復(fù)雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個(gè)稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運(yùn)行穩(wěn)定3.各部分硬件設(shè)計(jì)3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應(yīng)變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻(xiàn)[2所示為了使吊鉤晃動(dòng)帶來的測(cè)量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標(biāo)相近的傳感器并聯(lián)運(yùn)用.分別對(duì)稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時(shí)所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬電流信號(hào)輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠(yuǎn)，如何使得信號(hào)能夠不失真地傳送變得非常關(guān)鍵如果直接以模擬電流信號(hào)傳送，抗干擾能力不強(qiáng)而通過V/F變換實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和采集則需具有很強(qiáng)的抗干擾能力，便于長(zhǎng)距離傳輸且精度較高。經(jīng)V/F變換后的頻率信號(hào)（頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號(hào)）與單片機(jī)之間的接口又極易采用光耦隔離以進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據(jù)此設(shè)計(jì)的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成，如圖2所示放大電路用于對(duì)傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)V1（mV級(jí)）進(jìn)行放大，用斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放7650構(gòu)成的差動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標(biāo)，其動(dòng)態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調(diào)和漂移其失調(diào)電壓和漂移僅幾個(gè)H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比（典型值120dB）適合于相對(duì)微弱信號(hào)的放大濾波電路采用性價(jià)比較高?使用方便的OP07集成運(yùn)放組成的低通有源濾波電路，以濾去帶外噪聲信號(hào)。再由V/F轉(zhuǎn)換電路對(duì)濾波后的稱重信號(hào)^（電壓量）轉(zhuǎn)換成脈沖頻率信號(hào)。通過調(diào)節(jié)放大電路內(nèi)的可調(diào)電位器使稱重系統(tǒng)達(dá)額定載重量時(shí)h=5V以便與K/F轉(zhuǎn)換電路匹配圖2虛線框內(nèi)為V/F轉(zhuǎn)換電路及傳輸信號(hào)驅(qū)動(dòng)、接收電路。V/F轉(zhuǎn)換器件有LM331AD650VFC32等，VFC32具有輸出頻率高線性度好、易用等特點(diǎn)為太測(cè)VFC32輸出脈沖信號(hào)頻率值fo與輸入電壓V2成如下比例關(guān)系fo=V2/（7.5C1Ri）選取Ri的值使當(dāng)V2為滿度值5V時(shí)fo=50kHz以確保較高的線性度g士0.05%）以及8031單片機(jī)對(duì)它的測(cè)量精度并縮短單次測(cè)量時(shí)間由于fO值較大采用平均周期檢測(cè)法[1]圖中R2F失調(diào)補(bǔ)償。

第五條市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局（以下簡(jiǎn)稱市住建局）負(fù)責(zé)全市起重機(jī)械保險(xiǎn)的綜合協(xié)調(diào)工作，各地建設(shè)行政主管部門負(fù)責(zé)抓好具體工作落實(shí)第二章保險(xiǎn)第六條承保起重機(jī)械保險(xiǎn)的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)（以下簡(jiǎn)稱保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)）應(yīng)建立和完善建設(shè)工程起重機(jī)械保險(xiǎn)工作機(jī)制及相關(guān)規(guī)章制度，保證服務(wù)質(zhì)量，提高服務(wù)水平。第七條保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照“強(qiáng)化服務(wù)、重在防控”的原則，提出建設(shè)工程起重機(jī)械保險(xiǎn)產(chǎn)品方案，經(jīng)市住建局同意后，按有關(guān)規(guī)定向保監(jiān)部門辦理保險(xiǎn)產(chǎn)品備案手續(xù)，備案結(jié)果及時(shí)告知市住建局。第八條保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)提供格式化的保險(xiǎn)合同文本，條款應(yīng)明了易懂，公平合理，不得設(shè)置額外的免責(zé)條款，投保方和承保方應(yīng)在合同中明確雙方的責(zé)任、義務(wù)、違約處置，應(yīng)明確保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)未按規(guī)定提供服務(wù)的違約責(zé)任。pstyle=”BOX-SIZING:border-box，TEXT-ALIGN:left，WIDOWS:1，TEXT-TRANSFORM:none，BACKGROUND-COLOR:rgb（255255255），TEXT-INDENT:2em，MARGIN:0px0px10px，F(xiàn)ONT:14px/2宋體，WHITE-SPACE:normal，LETTER-SPACING:normal，COLOR:rgb（414141），WORD-SPACING:0px，-webkit-te。

本文結(jié)合與起重機(jī)配合使用的電子吊秤機(jī)械安全試驗(yàn)工作中存在的一些問題，分析了電子吊秤在不同的工況使用條件及不同的使用頻度對(duì)電子吊秤疲勞的影響，提出了如何進(jìn)一步做好電子吊秤的機(jī)械安全性能試驗(yàn)的建議，旨在能提高我國(guó)電子吊秤的產(chǎn)品質(zhì)量，供同行參考一、前言近十年來，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，商品交易量的增加，大量的物流業(yè)和倉儲(chǔ)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。由于電子吊秤在起吊過程中完成稱重計(jì)量迅速，使得電子吊秤在物流、倉儲(chǔ)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了快速的發(fā)展。在現(xiàn)代吊車稱重設(shè)備中，電子吊秤往往被組合在企業(yè)的完整數(shù)據(jù)處理和過程控制系統(tǒng)中，可見其在企業(yè)稱重計(jì)量中的地位與作用。電子吊秤主要在起重機(jī)械上配合使用，它上接起重機(jī)，下接吊具索具和重物，作為起重機(jī)械的中間環(huán)節(jié)，在工作中承受大多是隨機(jī)載荷，吊秤的吊掛組件在低應(yīng)力的反復(fù)作用下，會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，當(dāng)疲勞破壞發(fā)生或受到較大的沖擊力時(shí)，吊掛組件會(huì)突然斷裂，導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，電子吊秤在保證計(jì)量準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上還應(yīng)該具有和起重機(jī)械吊具索具相當(dāng)?shù)臋C(jī)械安全水平。二、電子吊秤機(jī)械安全技術(shù)要求的分析電子吊秤的結(jié)構(gòu)通常由吊環(huán)、上連接機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、稱重指示器、下連接機(jī)構(gòu)、吊鉤組成，如圖1所示。它的工作原理是：將載荷被秤物通過索具將重力作用于電子吊秤的吊鉤上，通過吊鉤將載荷產(chǎn)生的重力傳遞到稱重傳感器上，使稱重傳感器受力產(chǎn)生應(yīng)變，通過力一電轉(zhuǎn)換，將力的變化轉(zhuǎn)化成電量的變化，經(jīng)過載荷測(cè)量裝置的信號(hào)放大、模一數(shù)轉(zhuǎn)化，最后在稱重指示器上顯示載荷的重量，從而實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)量。對(duì)電子吊秤的計(jì)量性能而言，稱重傳感器和稱重指示器是核心部件，對(duì)電子吊秤使用的安全性而言，特別是與起重機(jī)械配合使用的電子吊秤，因垂直起吊，力的作用首先通過吊鉤傳遞到稱重傳感器直至上連接起重機(jī)的吊環(huán)。因此，電子吊秤使用的安全性主要體現(xiàn)在吊掛組件（含連接件和稱重傳感器上。電子吊秤由于其使用條件和工作要求可能有顯著地差別，如一臺(tái)載荷繁重、繁忙使用的吊秤，與一臺(tái)載荷輕微、使用頻度不高的吊秤，其工況和要求就很不相同。

開發(fā)安全、智能和操作簡(jiǎn)易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害如果起重機(jī)翻倒在建筑工地上，對(duì)工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導(dǎo)致數(shù)百萬美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段，提高安全性和操作簡(jiǎn)便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行。在《2014-2017年中國(guó)起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場(chǎng)潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場(chǎng)中占據(jù)主動(dòng)地位。。

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