盾構(gòu)機(jī)雙梁起重機(jī)5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。簡言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。二、機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：1、輸送單元2、折邊單元3、封口單元4、倒包壓包單元5、金屬檢測單元6、重量檢測單元7、噴碼打印單元8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元▲??機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線示意圖??▲??工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖三、碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件1、碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。2、常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：??▼夾抓式機(jī)械手爪??主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。▼夾板式機(jī)械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

自行小車輸送線價(jià)格近年來，由于市場環(huán)境不斷變化和工業(yè)4.0的提出與發(fā)展，人們更加希望碼垛機(jī)器人能夠在更大程度上代替人工碼垛，與此同時(shí)，機(jī)器人相關(guān)行業(yè)都需要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代，緊跟時(shí)代的步伐，朝著智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展作為工業(yè)機(jī)器人中特殊用途之一的碼垛機(jī)器人，目前正成為相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不可或缺的重要組成部分。然而，市場上存在的大部分碼垛機(jī)器人多以關(guān)節(jié)型機(jī)器人為主，其價(jià)格相對(duì)較貴，而且不易于維護(hù)，局限性較大，所以這類機(jī)器人很難被大多數(shù)資金有限的中小型企業(yè)所接受。因此開展對(duì)碼垛機(jī)器人的研究對(duì)推動(dòng)碼垛機(jī)器人更廣泛地走向市場化具有重要的意義。針對(duì)這個(gè)問題，本文研究開發(fā)了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的四自由度直角坐標(biāo)紙箱碼垛機(jī)器人。本文主要內(nèi)容如下:首先，對(duì)碼垛機(jī)器人的控制要求、工作環(huán)境以及工作方式進(jìn)行了詳細(xì)分析，對(duì)交流伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比分析，設(shè)計(jì)了四自由度直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)總體方案。其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的總體方案對(duì)交流伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)模組以及PLC進(jìn)行選型，并給出了一般理論計(jì)算與分析，并選擇了合理的電機(jī)控制方式位置控制方式，給出了PLC的外部接線圖以及主控制線路圖和現(xiàn)場施工圖。接著，以Z軸交流伺服控制系統(tǒng)為例，在Simulink環(huán)境下建立了Z軸子系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)Z軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，得到了預(yù)期的結(jié)果，表明了碼垛機(jī)械手的運(yùn)行速度在我們預(yù)先設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)。然后，根據(jù)PLC軟件設(shè)計(jì)的一般方法，進(jìn)行I/O地址分配，還設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制面板，并且對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC模塊化程序設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)部分的程序進(jìn)行了詳細(xì)解釋說明，在PLC編程軟件GX-works2上對(duì)各部分梯形圖程序進(jìn)行了模擬調(diào)試、仿真，表明設(shè)計(jì)的程序是合理的。最后，還設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，給出了系統(tǒng)的實(shí)際碼垛效果圖，達(dá)到了預(yù)期的控制要求。關(guān)鍵詞:碼垛機(jī)器人，控制系統(tǒng)，交流伺服，永磁同步電機(jī)，PLC?。

潔凈室電動(dòng)葫蘆定制　　專用碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：　　碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。　　專用碼垛機(jī)器人的的優(yōu)勢　　1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少?！　?、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用?！　?、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

疲勞斷裂?總結(jié)與展望1?總結(jié)本文主要研究了移載碼垛機(jī)器人的PLC控制系統(tǒng)，通過整體結(jié)構(gòu)到硬件選型，再到建立PLC與PLCPLC與HMI之間的通信，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)碼垛搬運(yùn)任務(wù)，同時(shí)針對(duì)該控制系統(tǒng)中存在的主要問題，提出了相應(yīng)的系統(tǒng)改進(jìn)方案，將機(jī)器視覺、編碼器與光柵尺傳感器加入碼垛系統(tǒng)之中，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制以及視覺定位，引導(dǎo)碼垛機(jī)械手對(duì)物體進(jìn)行抓取和搬運(yùn)，機(jī)器視覺的應(yīng)用，使整個(gè)控制系統(tǒng)更具適應(yīng)性和應(yīng)用價(jià)值在整篇文章當(dāng)中，主要完成了以下幾方面工作:（1）根據(jù)實(shí)際要求和碼垛機(jī)器人的具體情況，采用基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并依據(jù)方案，進(jìn)行硬件配置的整體搭建以及相應(yīng)設(shè)備（（PLC和HMI）的選型，完成對(duì)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和編程，同時(shí)通過建立通信實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并驗(yàn)證系統(tǒng)確實(shí)可行:最后針對(duì)該控制系統(tǒng)，提出系統(tǒng)中仍然存在的主要問題，（2）針對(duì)系統(tǒng)中存在的主要問題，對(duì)碼垛控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，提出將機(jī)器視覺引入控制系統(tǒng)的方案，使碼垛機(jī)具備手眼協(xié)調(diào)的功能，同時(shí)引入編碼器和光柵尺傳感器實(shí)現(xiàn)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令與位置信息的反饋，通過改進(jìn)設(shè)計(jì)提高碼垛機(jī)器人的適應(yīng)性與智能化，最終完成控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制:（3）對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的具體應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究，使用Labview軟件和USB攝像頭搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)圖像的采集和標(biāo)定，以及之后對(duì)圖像的處理、分析和定位，完成了對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)坐標(biāo)的讀取，并實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，同時(shí)通過OPC實(shí)現(xiàn)了Labview與PLC之間的通信，使得視覺系統(tǒng)與碼垛機(jī)器人建立通信，完成信息數(shù)據(jù)的傳遞，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制。2?展望本文研究了碼垛機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行了改進(jìn)，引入編碼器、光柵尺傳感器以及機(jī)器視覺，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制和視覺引導(dǎo)碼垛機(jī)器人動(dòng)作的功能，雖然取得了一些進(jìn)展，但是鑒于研究時(shí)間和本人理論層次的局限，基于Labview機(jī)器視覺系統(tǒng)還只能完成在特定條件下的圖像處理工作，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到視覺處理能力的要求，所以需要我們繼續(xù)不斷的學(xué)習(xí)和研究機(jī)器視覺的相關(guān)內(nèi)容.目前，文中所研究的基于視覺的碼垛機(jī)器人，還只是在基于PLC的碼垛機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)和研究:目前只是單目，也就是一個(gè)攝像頭對(duì)二維坐標(biāo)系信息的采集和轉(zhuǎn)換，下一步工作將在此墓礎(chǔ)上，通過雙目或者更換智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)三維空間坐標(biāo)的處理功能，同時(shí)還需要進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)Labview軟件及其相關(guān)視覺組件的學(xué)習(xí)工作，加強(qiáng)自己的編程和設(shè)計(jì)能力，為下步工作打好基礎(chǔ)。?。

剛性軌道起重機(jī)隨著自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的逐漸擴(kuò)大，人們希望碼垛速度更快，在單位時(shí)間內(nèi)碼垛的數(shù)量大大增加，因此傳統(tǒng)的機(jī)械式自動(dòng)化碼垛設(shè)備己經(jīng)不能滿足人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的跟高要求，機(jī)械手自動(dòng)化碼垛設(shè)備己經(jīng)逐漸被淘汰了取而代之的是更為先進(jìn)的機(jī)電一體的智能化自動(dòng)碼垛機(jī)器人。早期，大多數(shù)碼垛機(jī)器人都是屬于機(jī)械式或者液壓式的，然而這種碼垛機(jī)器人占用空間大并且堆碼效率低，己經(jīng)跟不上生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大的步伐。隨著20世紀(jì)70年代的到來，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)生了革命性的改變，瑞典的ABB公司研究人員率先研究制造出了首臺(tái)全電控式碼垛機(jī)器人IRB6，并且將其應(yīng)用到了實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中。漸漸地，碼垛機(jī)器人憑著其高柔性、高效率己經(jīng)被廣泛應(yīng)用到了自動(dòng)化生產(chǎn)線上，越來越受到市場和客戶的歡迎]，碼垛機(jī)器人也逐漸成為了工廠等不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。近年來，人們不僅需要碼垛機(jī)器人代替人工碼垛，而且對(duì)碼垛提出了新的要求。即要求碼垛機(jī)器人減少運(yùn)行時(shí)間，提高碼垛效率，適應(yīng)更多復(fù)雜任務(wù)的變化。由于國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展還不成熟，所以國內(nèi)很多企業(yè)所用的碼垛機(jī)器人都是從外國進(jìn)口而來。而外國的機(jī)器人相對(duì)來說價(jià)格比國產(chǎn)機(jī)器人要貴很多，對(duì)各企業(yè)來說，從國外進(jìn)購機(jī)器人需要很大的代價(jià)。另一方面，隨著智能制造與企業(yè)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)，越來越多的機(jī)器人將會(huì)走向工廠代替原先在車間工作的工人。所以，對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行研究不僅能讓專業(yè)學(xué)者和研究人員對(duì)與之相關(guān)的自動(dòng)化生產(chǎn)有進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)而且還能夠加速推廣越來越多的人對(duì)碼垛機(jī)器人的重視程度，從而讓越來越多的碼垛機(jī)器人逐步進(jìn)入更為廣闊的市場。

碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本?！　〈a垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品?！　〈a垛機(jī)械抓手的特點(diǎn)有哪些?關(guān)于這個(gè)問題，小編已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，希望能夠給大家的生產(chǎn)帶來幫助?，F(xiàn)在碼垛機(jī)械抓手被廣泛的應(yīng)用在物流、汽車、食品等不同的行業(yè)中，雖然說碼垛機(jī)械手在前期的投入高一些，從長期使用來看，可以節(jié)省很多的用工成本，還是比較劃算的。。

　　可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對(duì)接，等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)抓取各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品?！　∽詣?dòng)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物的分類，搬運(yùn)和裝卸，更可以代替工作人員搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，如今機(jī)器人在生產(chǎn)中的地位越來越重要了。。

腐蝕能夠?qū)⒁恍┫鄬?duì)不重要的目標(biāo)除掉可以將腐蝕概念定義如下:??閉運(yùn)算是進(jìn)行目標(biāo)物體內(nèi)較小的空洞的填充，將相鄰的目標(biāo)物進(jìn)行連接、可以平滑目標(biāo)的邊界，同時(shí)不對(duì)目標(biāo)物體的尺寸進(jìn)行明顯的修改。通過腐蝕和膨脹操作能夠?qū)δ繕?biāo)圖像進(jìn)行目標(biāo)的分離或者將斷開的目標(biāo)進(jìn)行連接等處理，但是經(jīng)過腐蝕和膨脹操作后，都存在會(huì)使原先的目標(biāo)圖像的面積發(fā)生改變的問題，腐蝕操作后其面積會(huì)變小，而膨脹操作后其面積會(huì)變大。而開運(yùn)算和閉運(yùn)算就是專門為解決這類問題而得出的相應(yīng)運(yùn)算。對(duì)二值圖像使用形態(tài)學(xué)處理的過程，其實(shí)就是針對(duì)集合的運(yùn)算過程。其實(shí)質(zhì)就是表示了目標(biāo)物或者是其形狀的集合與相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)元素之間的互相作用，結(jié)構(gòu)元素的形狀就確定了該運(yùn)算之下的形狀信息。圖像的形態(tài)學(xué)處理，就是一種運(yùn)算，該運(yùn)算的過程就是將圖像中的相應(yīng)的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行移動(dòng)，而后將此結(jié)構(gòu)元素與二值圖像進(jìn)行交、并等集合。?這里通過Labview程序來提取目標(biāo)圖像的質(zhì)心坐標(biāo)，其具體過程:在處理好的二值圖像上提取所需要的特征信息，我們的實(shí)際的目標(biāo)為箱子，通過圖像測得的二維圖形即為矩形，其特征信息就就包括矩形的質(zhì)心（CenterofMass）坐標(biāo)和矩形長寬尺寸（Dimensions.Height和Dimensions.Width），這里直接提取的信息為像素值，這里將前面經(jīng)過標(biāo)定好的圖像信息運(yùn)用在測量的結(jié)果上即可實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)、尺寸向?qū)嶋H坐標(biāo)和尺寸的轉(zhuǎn)換，程序如圖5-14所示:??從圖中我們可以看到，目標(biāo)中心即為綠色圓中的紅色中心處，此次測量的其像素坐標(biāo)為（347.88237.22）單位:pixel，物理坐標(biāo)值為（103.2896.524）單位:mm，其長寬尺寸為118mm和82mm。通過實(shí)際對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測量，可以驗(yàn)證通過機(jī)器視覺所獲得的測量結(jié)果基本符合實(shí)際測量結(jié)果，當(dāng)然也存在一定的誤差，這是因?yàn)閷?shí)際測量環(huán)境，標(biāo)定過程，和設(shè)備上所引起的，但是都在可控范圍之內(nèi)，所以滿足應(yīng)用的需求。6機(jī)器人抓取坐標(biāo)系的建立要想將機(jī)器視覺得到的位置坐標(biāo)信息和碼垛機(jī)聯(lián)系起來，需要建立坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣。根據(jù)實(shí)際情況，將碼垛機(jī)的坐標(biāo)系稱作世界坐標(biāo)系A(chǔ)，該坐標(biāo)系位于碼垛機(jī)械手起始位置處，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中所建立的坐標(biāo)系稱為圖像坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于標(biāo)定模板之上，將該坐標(biāo)系命名為世界坐標(biāo)系B，所以我們只需要確定世界坐標(biāo)系A(chǔ)和B之間存在的相互關(guān)系，最后將坐標(biāo)系B中的所有參數(shù)轉(zhuǎn)換為世界坐標(biāo)系A(chǔ)下的參數(shù)，如圖5-16所示:?圖5-16中所示的是標(biāo)定板上選定的世界坐標(biāo)系B與碼垛機(jī)械手初始位置的世界坐標(biāo)系A(chǔ)間的相互對(duì)應(yīng)關(guān)系，除了坐標(biāo)系B中沒有縱坐標(biāo)，這是因?yàn)橐曈X系統(tǒng)采用的是單目視覺，測得的是二維坐標(biāo)，主要在X}Y兩個(gè)方向上，世界坐標(biāo)系A(chǔ)與B的X和Y的方向都是一致的，所以這里只需要進(jìn)行平移即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。

　　碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢介紹：在工廠中碼垛是一項(xiàng)非常辛苦的作業(yè)，使用人工進(jìn)行碼垛增加了企業(yè)的用工成本，而碼垛機(jī)器人擁有強(qiáng)效的功能，先進(jìn)的科研技術(shù)，為企業(yè)提供高達(dá)24小時(shí)的持續(xù)工作狀態(tài)，碼垛度高這些都是人工無法相提并論的優(yōu)勢。磚廠碼垛機(jī)械手是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類。　　全自動(dòng)的碼垛機(jī)器人在技術(shù)研究上尋求新的突破，改變新的發(fā)展方向，共同迎接新的發(fā)展目標(biāo)，為工廠的美好未來繼續(xù)努力奮進(jìn)，推進(jìn)新的生產(chǎn)技術(shù)，共同分享市場的新發(fā)現(xiàn)、新突破，謀求發(fā)展。工廠企業(yè)的整體提升，改變了碼垛機(jī)器人的發(fā)展方向，使得碼垛機(jī)器人的未來更加明朗化，了解了市場的發(fā)展需求，填補(bǔ)更加適合市場前進(jìn)的智能機(jī)械手設(shè)備，成為一個(gè)企業(yè)奮進(jìn)發(fā)展的有力后盾。　　通過上文對(duì)碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢介紹，大家對(duì)碼垛機(jī)器人具備哪些特點(diǎn)也清楚了，碼垛機(jī)器人不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低工傷的發(fā)生率，而且提高工廠的形象，為工廠拓寬更寬的銷路，讓企業(yè)在競爭激烈的市場上，占據(jù)一定的市場份額。。

這些都是人工無法相提并論的優(yōu)勢磚廠碼垛機(jī)械手是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置，其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類?！　∪詣?dòng)的碼垛機(jī)器人在技術(shù)研究上尋求新的突破，改變新的發(fā)展方向，共同迎接新的發(fā)展目標(biāo)，為磚廠的美好未來繼續(xù)努力奮進(jìn)，推進(jìn)新的生產(chǎn)技術(shù)，共同分享市場的新發(fā)現(xiàn)、新突破，謀求發(fā)展。磚廠企業(yè)的整體提升，改變了碼垛機(jī)器人的發(fā)展方向，使得碼垛機(jī)器人的未來更加明朗化，了解了市場的發(fā)展需求，填補(bǔ)更加適合市場前景的機(jī)械手設(shè)備，成為一個(gè)企業(yè)奮進(jìn)發(fā)展的有力后盾?！　∫陨暇褪谴u廠碼垛機(jī)器人的具體介紹，希望能夠幫助到大家，碼垛機(jī)器人在磚廠的廣泛應(yīng)用，不僅提升碼轉(zhuǎn)的效果，還能加快磚塊的晾曬速度，從而提高產(chǎn)量，提升磚廠的競爭力，為企業(yè)打開更寬的銷路，實(shí)現(xiàn)磚廠自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。。