KBK起重機(jī)本文現(xiàn)在以港口碼頭進(jìn)行吊裝作業(yè)的起重機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)傳輸解決方案進(jìn)行分析我們知道港口碼頭起重機(jī)吊裝的貨物基本是貨柜、散裝的大宗貨物等。在一次吊裝作業(yè)過程中，貨物重、并且一直處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)。對(duì)于一些移動(dòng)式的其中吊裝設(shè)備還會(huì)在軌道上行走。在目前一直重視的“安全生產(chǎn)”為要求的背景下，視頻監(jiān)控一直是安全生產(chǎn)的重要支撐系統(tǒng)。但是港口起重機(jī)可以在平臺(tái)上安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控，由于地形限制起重機(jī)和港口調(diào)度中心之間不具備有線通訊條件，因此信號(hào)無法經(jīng)過光纖網(wǎng)絡(luò)回傳到調(diào)度中心去。如何解決這個(gè)問題一直有很多客戶咨詢過。在此我們?cè)诎研枰⒁獾膯栴}和細(xì)節(jié)以及解決方案同大家進(jìn)行分析。1：起重機(jī)選裝作業(yè)在吊裝作業(yè)的過程時(shí)候，起重機(jī)一直是在貨船和卸貨場之間來回旋轉(zhuǎn)?？赡芨鶕?jù)船舶停靠狀態(tài)、卸貨堆放因素，起重機(jī)可能是順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行回旋工作。由此起重機(jī)上的無線信號(hào)傳輸設(shè)備只能配合360°全向覆蓋配合上起重機(jī)的吊裝作業(yè)并且能傳輸信號(hào)。

懸臂吊制造過程中材料的熱處理，機(jī)械加工的表面粗糙度、圓角，乃至原材料中的雜質(zhì)多少和形態(tài)都會(huì)對(duì)螺紋的壽命產(chǎn)生影響②擰緊力矩的控制不當(dāng)，使螺紋受到過大的預(yù)緊力。③由于連接件設(shè)計(jì)不當(dāng)，或機(jī)械加工精度低，或使用不當(dāng)，都有可能在使用中使螺紋受到偏心載荷，惡化螺紋的受力狀況。同是傳感器受拉力，采用通用型的S型傳感器和LN傳感器的設(shè)計(jì)，同是螺紋連接，其安全性也有所不同。①筆者查閱了國內(nèi)主要傳感器廠家的產(chǎn)品樣本，同樣量程，S型傳感器的螺紋直徑幾乎都小于LN傳感器的螺紋。這可能是因?yàn)橥ㄓ眯偷腟型傳感器普遍采用的是內(nèi)螺紋，傳感器的厚度必須保證螺母的基本尺寸要求，但是傳感器的厚度又不可能增加太大。②S型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接，LN傳感器與上下連接件的連接都是松螺紋連接。在緊螺紋連接中，需要施加預(yù)緊力，無疑就減小了螺紋的有效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數(shù)才能保證安全，特別是不使用扭矩扳手控制預(yù)緊力的場合。在電子吊秤中，S型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應(yīng)力幅值偏大的問題應(yīng)該關(guān)注。

氣動(dòng)單梁行車電子吊秤的機(jī)械安全性能測(cè)試主要包含疲勞試驗(yàn)、極限載荷的拉力試驗(yàn)這兩項(xiàng)測(cè)試，極限載荷的拉力試驗(yàn)應(yīng)在疲勞試驗(yàn)完成后才進(jìn)行，其目的是驗(yàn)證電子吊秤在承受相應(yīng)疲勞后的機(jī)械安全性因此，對(duì)與起重機(jī)配合使用的電子吊秤而言其相應(yīng)的疲勞測(cè)試是非常關(guān)鍵的。電子吊秤的工作機(jī)理：通常電子吊秤的起吊靠起重機(jī)械完成稱重物的提升，隨著起重機(jī)的運(yùn)行起吊，吊鉤上的被秤物在脫離支撐洳地面前后，其作用力快速通過吊鉤傳遞到電子吊秤的各個(gè)機(jī)械部件上，同樣在卸載時(shí)，吊鉤上的被秤物在接觸支撐如地面前后，作用在電子吊秤的各個(gè)機(jī)械部件的作用力迅速釋放，電子吊秤的計(jì)量特性在這兩個(gè)過程中完成，如此循環(huán)，其工作過程如圖2所示，電子吊秤在使用過程中吊掛組件受力近似于正弦波的特點(diǎn)。因此，在做電子吊秤的疲勞試驗(yàn)時(shí)，施加的載荷近可能接近于電子吊秤實(shí)際的工作模式來進(jìn)行，以可以較真實(shí)地反映電子吊秤在承受低頻疲勞試驗(yàn)后的機(jī)械安全性。疲勞試驗(yàn)設(shè)備是疲勞試驗(yàn)的核心。目前，做疲勞試驗(yàn)的設(shè)備有很多種類型，因?yàn)榧虞d方式肢、壓、彎、扭及其復(fù)合、加載頻率（高周、低周、應(yīng)力循環(huán)類型等幅、變頻、隨機(jī)、按程序、應(yīng)力波形正弦、梯形、三角、單向、對(duì)稱等、試驗(yàn)?zāi)康?，試?yàn)對(duì)象（材料、元件、構(gòu)件、組件乃至產(chǎn)品等方面的不同，疲勞試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)各不相同。針對(duì)電子吊秤而言，疲勞試驗(yàn)時(shí)主要加載方式為單向拉力；其加載頻率通常不大于25Hz屬低頻疲勞；應(yīng)力循環(huán)類型接近于等幅施加的載荷接近于最大稱量；應(yīng)力波形接近于正弦波；試驗(yàn)對(duì)象是一臺(tái)完整的電子吊秤而不是單一部件其縱向尺寸比較大，要求工作空間能適合電子吊秤整機(jī)懸掛的空間等。因此，要滿足電子吊秤的疲勞試驗(yàn)，其疲勞試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足上述要求。典型電子吊秤疲勞試驗(yàn)方法：將一臺(tái)電子吊秤的整機(jī)連接到疲勞試驗(yàn)上，使其垂直懸掛，如圖3所示，開始試驗(yàn)前，應(yīng)檢查電子吊秤各機(jī)械部件的連接是否正常，設(shè)定加載波形為正弦波，如圖4所示，加載頻率可以根據(jù)疲勞試驗(yàn)機(jī)的實(shí)際情況在不大于25Hz范圍內(nèi)設(shè)置，設(shè)定加載的幅值加載的峰值與電子吊秤最大秤量相同、卸載后谷值應(yīng)保留在0lt，作用力^3kN設(shè)定加載的次數(shù)（應(yīng)根據(jù)表2不同的電子吊秤工作級(jí)別選擇不同的加載次數(shù)等。疲勞試驗(yàn)開始試驗(yàn)時(shí)，在試驗(yàn)的前期一般在疲勞加載運(yùn)行1000次左右，關(guān)注電子吊秤各機(jī)械部件的連接是否正常，各部件的接觸是否良好，加載的幅值是否有較大的沖擊、加載的波形是否正常，試驗(yàn)過程中近可能保持連續(xù)狀態(tài)，直至循環(huán)加載試驗(yàn)結(jié)束。因疲勞試驗(yàn)是破壞性試驗(yàn)，電子吊秤各機(jī)械部件在疲勞特性的影響下可能會(huì)出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形，在試驗(yàn)過程中應(yīng)施加必要的隔離或保護(hù)，以確保試驗(yàn)人員和試驗(yàn)裝備的安全。

SWF電動(dòng)葫蘆配件相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動(dòng)地位。

韓國KHC氣動(dòng)葫蘆挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化從上表實(shí)例中可以看到，用戶要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對(duì)力矩限制器是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)二:在起重機(jī)吊裝作業(yè)運(yùn)動(dòng)全過程中準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及變化起重機(jī)在吊裝過程中會(huì)發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動(dòng)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變和加速度大小都會(huì)影響受力狀態(tài)。《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB12602—2009）對(duì)于起重機(jī)綜合誤差試驗(yàn)明確規(guī)定了動(dòng)作點(diǎn)概念即裝機(jī)條件下是指由于裝置的超載防護(hù)作用，起重機(jī)停止向不安全方向動(dòng)作時(shí)起重機(jī)的實(shí)際起重量，對(duì)力矩限制器的綜合誤差試驗(yàn)在動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行并且有嚴(yán)格的試驗(yàn)過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗(yàn)條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)過程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)力矩限制器來說毋庸置疑是一個(gè)高難度的挑戰(zhàn)。面對(duì)用戶需求對(duì)力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機(jī)主機(jī)廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對(duì)起重機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)推出了新型大噸位起重機(jī)力矩限制器，在提高起重機(jī)工作參數(shù)測(cè)量精確性的同時(shí)，使起重機(jī)的質(zhì)量測(cè)量顯示達(dá)到甚至超越了電子秤的國家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺(tái)配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機(jī)的實(shí)際使用情況證實(shí)了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機(jī)使用塔臂起吊一重物估計(jì)質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時(shí)力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢(shì)使起重機(jī)吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達(dá)到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對(duì)于準(zhǔn)確性的要求。

雖然理論上可以另外設(shè)計(jì)過載保護(hù)裝置，但是由于成本將大大增加，事實(shí)上極少采用而傳感器作為信號(hào)源，為了保證測(cè)量準(zhǔn)確度，靈敏度又不允許太低，這就限制了傳感器安全系數(shù)的進(jìn)一步提高。在第二類結(jié)構(gòu)中采用扭環(huán)式傳感器或輪輻式傳感器，利用反向器實(shí)現(xiàn)和卸扣、吊鉤的連接。多用于20t及以上量程。這類結(jié)構(gòu)有3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是承載環(huán)節(jié)沒有螺紋連接，而是軸銷連接，結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性較好。二是反向器可以采用起重機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)推薦的低合金鋼材料，避開了缺口敏感性高的材料。三是反向器設(shè)計(jì)可以采用更大的安全系數(shù)，即使傳感器因?yàn)檫^載產(chǎn)生破壞，系統(tǒng)仍然安全?？梢哉f，這是電子吊秤最安全的機(jī)械結(jié)構(gòu)。以上僅是一種簡單的分析比較，實(shí)際情況要復(fù)雜一些。即使采用同樣的傳感器，實(shí)際連接仍不止一種結(jié)構(gòu)，例如有通過球鉸或通過十字軸銷過渡再連接吊鉤的。上下連接方式的不同，在一些特殊場合有重要影響。

這項(xiàng)成果在全局、全路推廣將會(huì)創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。

1.引言門式起重機(jī)多用于車站、碼頭對(duì)大宗貨物尤其是集裝箱進(jìn)行起吊裝運(yùn)為了合理收取運(yùn)費(fèi)和對(duì)工況的自動(dòng)核算、統(tǒng)計(jì)要對(duì)被起吊的每一宗貨物進(jìn)行稱重、記錄考慮到起重機(jī)不能超載工作還應(yīng)安裝相應(yīng)超載報(bào)警裝置。為此研制一種多功能電子吊秤系統(tǒng)以綜合滿足上述要求。該系統(tǒng)具有如下幾大功能:（1）具有秤重系統(tǒng)的基本功能如清零、去皮、秤重等。（2）具有超載報(bào)警功能。（3）打印功能。為了能記錄各次秤重情況及對(duì)每個(gè)班組的工況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)在二次儀表上安裝了微型打印機(jī)。（4）配備有室外高亮度大尺寸（12英寸高）數(shù)碼顯示器用于顯示稱重?cái)?shù)據(jù)并與二次儀表上的稱重顯示結(jié)果保持同步。方便用戶對(duì)貨物重量情況的了解。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮了使用環(huán)境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關(guān)的技術(shù)措施。2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項(xiàng)功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1。

與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組如稱重顯示器單獨(dú)測(cè)試時(shí)，其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標(biāo)準(zhǔn)中要求其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標(biāo)準(zhǔn)比舊標(biāo)準(zhǔn)增加了很多稱量性能的要求，新標(biāo)準(zhǔn)參照J(rèn)JG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動(dòng)衡器》國際建議增加了影響因子試驗(yàn)、抗干擾性能測(cè)試、量程穩(wěn)定度測(cè)試、基本安全性能試驗(yàn)等。表2為新舊標(biāo)準(zhǔn)稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對(duì)電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴(yán)酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的。電子吊秤上接起重機(jī)，下接吊具索具。作為起重機(jī)械使用中的一個(gè)中間環(huán)節(jié)，無疑應(yīng)該具有與起重機(jī)和吊具索具相當(dāng)?shù)陌踩阅?，才能保證整個(gè)起重機(jī)械系統(tǒng)的安全水平。GB/T1183-2002中要求鉤頭式或鉤頭懸掛式電子吊秤應(yīng)進(jìn)行機(jī)械安全性能試驗(yàn)。（1）最大秤量不大于20t按規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進(jìn)行脈動(dòng)載荷疲勞試驗(yàn)，作用力最小值大于零小于3kN，作用頻率不大于25Hz。試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。

來源：湘潭市南冶中頻高新技術(shù)開發(fā)有限公司從我國的第一代中頻機(jī)組系列產(chǎn)品到第二代可控硅系列產(chǎn)品，直至目前世界上最先進(jìn)的IPS（IGBT）系列產(chǎn)品，其中頻淬火、透熱、熔煉、退火、焊接、燒結(jié)、保溫等成套設(shè)備在國際國內(nèi)的鑄鍛、鑄造及熱處理行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，獲得全體用戶一致好評(píng)確保超大重型履帶拖鏈板引導(dǎo)輪表面均勻淬火，直徑800，淬硬層（不能多不能少）【±】深25，過渡層深小于2，硬度48要求無軟帶。國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗(yàn)中心”試制時(shí)，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單，唯獨(dú)江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機(jī)床，床上安置超大恒功率（確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實(shí)際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）。此項(xiàng)工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈，專門制作了進(jìn)口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項(xiàng)，即花費(fèi)了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計(jì)制作的龍門吊感應(yīng)加熱機(jī)床，不要說國內(nèi)僅此一臺(tái)，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺(tái)！該超大加熱機(jī)床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機(jī)床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專門設(shè)計(jì)制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進(jìn)口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)！（國內(nèi)外僅有此項(xiàng)）?。?！三電源七座標(biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。