剛性軌道起重機無線傳輸在監(jiān)控領(lǐng)域只中廣泛應(yīng)用，不同行業(yè)的傳輸解決方案應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境、傳輸需求等綜合考量本文現(xiàn)在以港口碼頭進行吊裝作業(yè)的起重機的視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號傳輸解決方案進行分析。我們知道港口碼頭起重機吊裝的貨物基本是貨柜、散裝的大宗貨物等。在一次吊裝作業(yè)過程中，貨物重、并且一直處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)。對于一些移動式的其中吊裝設(shè)備還會在軌道上行走。在目前一直重視的“安全生產(chǎn)”為要求的背景下，視頻監(jiān)控一直是安全生產(chǎn)的重要支撐系統(tǒng)。但是港口起重機可以在平臺上安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)本地監(jiān)控，由于地形限制起重機和港口調(diào)度中心之間不具備有線通訊條件，因此信號無法經(jīng)過光纖網(wǎng)絡(luò)回傳到調(diào)度中心去。如何解決這個問題一直有很多客戶咨詢過。在此我們在把需要注意的問題和細節(jié)以及解決方案同大家進行分析。1：起重機選裝作業(yè)在吊裝作業(yè)的過程時候，起重機一直是在貨船和卸貨場之間來回旋轉(zhuǎn)?？赡芨鶕?jù)船舶?？繝顟B(tài)、卸貨堆放因素，起重機可能是順時針或逆時針進行回旋工作。

懸臂吊隨著這幾年我國建筑施工工程的快速發(fā)展，我們可以在建筑工地上看到各式各樣的塔式起重機在工作那么多種塔式起重機應(yīng)用于施工過程中，是怎么分類的呢？下面就跟小編一起來看看吧。按底架是否移動分類為固定式塔機和行走式塔機1.固定式塔機固定式塔機固定在專門制作的基礎(chǔ)上進行定點作業(yè)。這一類的塔式起重機是不設(shè)立行走機構(gòu)的，但是在實際的建設(shè)作業(yè)中，也是有把行走式塔式起重機固定在軌道上來作為固定式塔機使用的。而固定式塔機也有好幾種，有的采用整體式混凝土基礎(chǔ)，將塔身底部和基礎(chǔ)中的連接件連接；有的中小型塔機采用了分體式基礎(chǔ)，將底架四角與四個分體基礎(chǔ)連接；有的塔機底架上設(shè)置壓重件，有的則不設(shè)，這需要根據(jù)塔機整體抗傾覆穩(wěn)定性的要求計算來確定。2.行走式塔機根據(jù)工作時候的行走方式不同，行走式塔機又分為軌道式、履帶式、輪胎式和汽車式四種。目前在建筑工地上使用的比較多的一般是軌道式的塔機，另外三種行走方式的塔機的話在我國是比較少看到的。軌道式塔機具有工作時效率高、就位容易和行走平穩(wěn)的特點，但是是需要鋪設(shè)專用軌道基礎(chǔ)的。如果采用了其他輔助裝置，塔機還能夠沿著曲線軌道行走，能夠適應(yīng)不同平面形狀的建筑物的施工要求。而在大型建筑工區(qū)內(nèi)通過鋪設(shè)彎軌，塔機可以不用拆卸、裝運，就能由一個建筑物施工點轉(zhuǎn)移到另一個施工點。塔機轉(zhuǎn)動機構(gòu)位置可以分為上回轉(zhuǎn)塔機和下回轉(zhuǎn)塔機1.上回轉(zhuǎn)塔機上回轉(zhuǎn)塔機的起重臂、平衡臂、塔頂、起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、電控系統(tǒng)、駕駛室、平衡重都在回轉(zhuǎn)支承以上。

防爆單梁起重機在室外顯示器側(cè)經(jīng)光耦器件接收經(jīng)74LS14對波形整形后，再由串行輸入并行輸出移位寄存器74LS164完成串併轉(zhuǎn)換，經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動各數(shù)碼管顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)74LS164所用的移位脈沖由8031的Pu端用軟件產(chǎn)生4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)本系統(tǒng)的功能要求設(shè)有主程序、數(shù)據(jù)處理（包括數(shù)字濾波）、報警處理、標度化、數(shù)制轉(zhuǎn)換、顯示子程序、鍵盤處理、打印等模塊。主程序模塊主要完成可編程芯片的初始化和稱重值數(shù)據(jù)采集及按需要調(diào)用各模塊。本系統(tǒng)對稱重值數(shù)據(jù)的采集是通過對V/F轉(zhuǎn)換后的頻率信號進行定時計數(shù)完成的利用8031內(nèi)部的T1作為計數(shù)器T0作為定時器當T0定時時間到則T0向CPU申請中斷CPU響應(yīng)后進入中斷服務(wù)程序?qū)1計數(shù)器進行讀數(shù)并保存以便其它子程序模塊調(diào)用該讀數(shù)反映了稱重值。在重裝T0初值后開始下一次計數(shù)然后返回主程序。由此可見數(shù)據(jù)采集是通過中斷方式完成的。在下一稱重數(shù)據(jù)采集期間主程序可以對前一個采樣值進行數(shù)據(jù)處理、報警判斷和顯示、打印等。主程序流程框圖如圖4所示。數(shù)據(jù)處理模塊主要是對采樣值進行濾波由于儀表使用現(xiàn)場干擾較嚴重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當抗干擾措施（如設(shè)置有源低通濾波器、稱重信號經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換成脈沖信號再傳輸、使用光耦器件進行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序?qū)PU采集到的數(shù)據(jù)預處理以進一步消除脈沖干擾。另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當有鍵按下時8279向CPU請求中斷CPU響應(yīng)后調(diào)用鍵盤處理模塊執(zhí)行相關(guān)操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務(wù)程序中還須調(diào)用打印模塊。

單軌吊車起重式液壓升降平臺的智能化大勢所趨行業(yè)分析師指出：智能液壓升降平臺具有很多優(yōu)點，可以使用多元化的傳感器和開關(guān)，來提供安全、高效和更高精度的起重機移動與負載定位由傳感器、開關(guān)和控制器構(gòu)成的智能網(wǎng)絡(luò)，液壓升降平臺能夠在危險迫近時，自動發(fā)出警報并解決問題，而不是單純依靠起重機駕駛員的直覺。數(shù)字化智能控制系統(tǒng)控制線路簡單，功耗低，無火花，其壽命是老式起重機控制系統(tǒng)的10倍，而且可對起重機的實時運行狀態(tài)進行監(jiān)控、記錄并進行故障報警和檢修提醒，在必要時能夠操控起重機，極大地提高了起重機的整體安全性。此外，智能起重機往往成本較低，線纜等材料比老式起重機節(jié)省80%以上，節(jié)省電能25%以上。智能起重機正在追求更加安全的發(fā)展模式。開發(fā)安全、智能和操作簡易的起重機，能幫助減少起重機事故、人員傷亡、停機時間以及對起重機自身和周邊項目區(qū)域的損害。如果起重機翻倒在建筑工地上，對工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導致數(shù)百萬美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機操作各階段，提高安全性和操作簡便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進一步加快了智能起重機的技術(shù)革新，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險化學物的傳感器與開關(guān)，能在起重機和其他建筑設(shè)備面臨嚴酷環(huán)境時正常運行。在《2014-2017年中國起重機行業(yè)盈利及投資價值研究報告》中提到：起重機械正步入數(shù)字化、智能化時代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動地位。

倉庫碼垛機保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負荷，將吊載負荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負荷，檢查門式起重機此時的狀態(tài)，要求門式起重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

起重機無損檢測常用方法：一、磁粉檢測在起重機械應(yīng)用的過程中，受到各種因素的影響，機械設(shè)備的表面會出現(xiàn)細小的裂縫，而為了對裂縫進行更加有效的辨識，連接機械結(jié)構(gòu)表面的裂縫，需要利用磁粉檢測技術(shù)對其進行檢測因為起重機械結(jié)構(gòu)以鋼結(jié)構(gòu)為主，所以可以充分利用磁粉的作用使表面的裂縫更加清晰。在使用磁粉檢測之前，需要將結(jié)構(gòu)的表面做好徹底的清理工作和打磨處理，在結(jié)構(gòu)表面施加一部分濃度均勻的磁懸液，將膠帶紙將粘貼到裂縫處，在揭下，并且按照磁粉的分布情況做好記錄，與此來判斷裂縫的位置和寬度。二、射線檢測射線檢測擁有非常完整和規(guī)范的一套檢測體系?；驹砭褪抢肵射線或Y射線的強力穿透性，利用不同物質(zhì)成分對于射線的不同吸收性而形成平面化的圖像。對于有缺陷的部位來說，其對各種射線的吸收能力會與周邊有顯著不同，在所構(gòu)建的圖像種就會變現(xiàn)在與周邊其他物體的差異。要是這種缺陷范圍較大或者比較嚴重的話，就能夠在圖像中有著非常明顯的表現(xiàn)。對這些信息進行準確的記錄，就可以對這些部位進行判斷，確定該裂縫的嚴重程度或者損壞性質(zhì)。三、超聲波檢測與射線檢測效果類似，超聲波也可以快速的穿透物體并在穿透物體的過程中根據(jù)穿透不同形態(tài)的物質(zhì)所產(chǎn)生的損失或者反射情況形成不同的圖像。相對比來講，超聲波檢測具有更多的優(yōu)點，概況來說有以下五個方面：1.比較強的穿透能力，尤其是被檢測對象的范圍受限比較小，能夠進行較大范圍和較大厚度的起重機部位內(nèi)部進行檢測?？蓪^大厚度方位的工件內(nèi)部缺陷進行檢測。

挑戰(zhàn)二:在起重機吊裝作業(yè)運動全過程中準確顯示質(zhì)量及變化起重機在吊裝過程中會發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態(tài)的改變和加速度大小都會影響受力狀態(tài)《起重機械超載保護裝置》（GB12602—2009）對于起重機綜合誤差試驗明確規(guī)定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進行并且有嚴格的試驗過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗條件為穩(wěn)定靜止狀態(tài)。因此在起重機吊裝運動過程中要求準確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標準的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機的測量系統(tǒng)進行了整體優(yōu)化設(shè)計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數(shù)測量精確性的同時，使起重機的質(zhì)量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標準。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質(zhì)量47~52t準確質(zhì)量無法確定此時力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對于準確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機運動全過程中（包括輕載或空載，即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量）時誤差顯示不超過3%但對于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt，TC）建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。

機器人是一種通過大量的信息系統(tǒng)編程使之能完成一個動作或一系列類似人的動作的機械機器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產(chǎn)品的標準和質(zhì)量。在倉庫中使用機器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機器人的另一個用途是用機器人完成人無法完成的工作。如機器人可以在高噪聲或冷藏庫等極端條件下工作。機器人還可以在機械化倉庫中發(fā)揮挑選作用，它是傳統(tǒng)人工作業(yè)的一個極好的替代物，除了具備速度快和準確性高以外，還具備一定的人工智能。注：文章內(nèi)的所有配圖皆為網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載圖片，侵權(quán)即刪！。

對于橋式起重機的維護與保養(yǎng)由于橋式起重機的部件較多針對各個部件的不同技術(shù)特性在實際工作中一般將維護、檢查的周期分為周、月、年各個周期的具體內(nèi)容如下:　　一、每周檢查與維護　　（1）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動杠桿及彈簧無裂紋制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全，制動器是否制動可靠.制動器打開時制動瓦塊的開度應(yīng)小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等各軸銷不得有卡死現(xiàn)象.　?。?）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常有無脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象鋼絲繩壓板螺栓是否緊固是否有雙螺母防松裝置.　?。?）檢查安全保護開關(guān)和限位開關(guān)是否定位準確、工作靈活可靠特別是上升限位是否可靠.　?。?）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好.　?。?）檢查起升機構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺.?。?）檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物.　?。?）檢查各機構(gòu)的傳動是否正常有無異常響聲.　　二、每月檢查與維護　　除了包括上述的每周的內(nèi)容外還有以下內(nèi)容:　?。?）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過2mm襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%，檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況各銷軸的磨損量不應(yīng)超過原直徑的5%小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm.　?。?）檢查吊鉤是否有裂紋其危險截面的磨損是否超過原厚度的5%，吊鉤螺母的防松裝置是否完整吊鉤組上的各個零件是否完整可靠.吊鉤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無卡阻現(xiàn)象.　?。?）檢查所有的螺栓是否松動與短缺現(xiàn)象.　?。?）檢查鋼絲繩的磨損情況是否有斷絲等現(xiàn)象檢查鋼絲繩的潤滑狀況.　?。?）檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況對滑輪及滑輪軸進行潤滑.　?。?）對齒輪進行潤滑.　?。?）檢查滑輪狀況看其是否靈活有無破損、裂紋特別注意定滑輪軸的磨損情況.　?。?）檢查電動機、減速器等底座的螺栓緊固情況并逐個緊固.　?。?）檢查減速器的潤滑狀況其油位應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)對滲油部位應(yīng)采取措施防滲漏.　?。?0）檢查制動輪其工作表面凹凸不平度不應(yīng)超過1.5mm制動輪不應(yīng)有裂紋其徑向圓跳動應(yīng)小于0.3mm.　?。?1）檢查連軸器其上鍵和鍵槽不應(yīng)損壞、松動，兩聯(lián)軸器之間的傳動軸軸向串動量應(yīng)在2-7mm.　?。?2）檢查大車軌道情況看其螺栓是否松動、短缺壓板是否固定在軌道上軌道有無裂紋和斷裂，兩根軌道接頭處的間隙是否為1-2mm（夏季）或3-5mm（冬季）接頭上下、左右錯位是否超過1mm.　?。?3）檢查大小車的運行狀況不應(yīng)產(chǎn)生啃軌、三個支點、啟動和停止時扭擺等現(xiàn)象.檢查車輪的輪緣和踏面的磨損情況輪緣厚度磨損情況不應(yīng)超過原厚度的50%車輪踏面磨損情況不應(yīng)超過車輪原直徑的3%.　?。?4）對起重機進行全面清掃清除其上污垢.　　三、半年檢查與維護　　除了包括上述月檢查內(nèi)容外還應(yīng)有以下內(nèi)容:　?。?）檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況齒面點蝕損壞不應(yīng)超過嚙合面的30%且深度不超過原齒厚度的10%（固定弦齒厚），齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%，檢查軸承的狀態(tài)，更換潤滑油.　?。?）檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現(xiàn)象銹蝕不應(yīng)超過原板厚的10%各主要受力部件是否有疲勞裂紋，各種護欄、支架是否完整無缺，檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍.　?。?）檢查主梁的變形情況.檢查小車軌道的情況.空載時主梁下擾不應(yīng)超過其跨度的1/2000，主梁向內(nèi)水平旁彎不得超過測量長度的1/1500，小車的軌道不應(yīng)產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象軌道頂面和側(cè)面磨損（單面）量均不得超過3mm.　?。?）檢查大、小車輪狀況對車輪軸承進行潤滑消除啃軌現(xiàn)象.　?。?）檢查卷筒情況卷筒壁磨損不應(yīng)超過原壁厚的20%繩槽凸峰不應(yīng)變尖.　?。?）擰緊起重機上所有連接螺栓和緊固螺栓.　　四、橋式起重機的潤滑　　潤滑是保證機器正常運轉(zhuǎn)延長機件壽命提高效率及安全生產(chǎn)的重要措施之一.維護人員應(yīng)充分認識設(shè)備潤滑的重要性經(jīng)常檢查各運動點的潤滑情況并定期向各潤滑點加注潤滑油（脂）.　　中國起重人才網(wǎng)提醒在潤滑起重機時的注意事項有:　?。?）不同牌號的潤滑油（脂）不可混合使用，　?。?）選用適宜的潤滑油（脂）按規(guī)定時間進行潤滑，　?。?）保持潤滑油（脂）的潔凈，　?。?）潮濕地區(qū)不宜選用鈉基潤滑脂因其親水性強容易失效，　?。?）各機構(gòu)沒有注油點的轉(zhuǎn)動部位應(yīng)定期用稀油壺在各轉(zhuǎn)動縫隙中以減少機件的摩擦和防止銹蝕，　?。?）采用壓力注脂法（用油槍或油泵旋蓋式的油杯）添加潤滑脂這樣可以把潤滑脂擠到摩擦面上防止用手抹時進不到摩擦面上.更多信息歡迎光臨我們的網(wǎng)站:聯(lián)系人：李先生服務(wù)熱線：15901823976郵箱：service@arronforklift.com地址：上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路823號

③整體式的S型傳感器和LN型拉式傳感器，即取消上下螺紋，將上、下連接件和傳感器做成一個整體，可以直接連接卸扣和吊鉤前兩種設(shè)計都有螺紋連接承載全部載荷。我們知道，螺紋是機械連接中應(yīng)用最為廣泛的一種?？赡苁且驗閼?yīng)用太普遍，往往容易忘記這是應(yīng)予特別注意的零部件。螺紋是一種復雜的表面，影響其疲勞壽命的因素較多，可靠性比較低。具體到電子吊秤中，對主要受力結(jié)構(gòu)件的承載螺紋而言，可能的影響因素有：①采用高強材料，缺口敏感性強。制造過程中材料的熱處理，機械加工的表面粗糙度、圓角，乃至原材料中的雜質(zhì)多少和形態(tài)都會對螺紋的壽命產(chǎn)生影響。②擰緊力矩的控制不當，使螺紋受到過大的預緊力。③由于連接件機械加工準確度低或設(shè)計不當，有可能在使用中使螺紋受到彎矩，惡化螺紋的受力狀況。同是傳感器受拉力，采用通用型的S型傳感器和LN型傳感器的設(shè)計，同是螺紋連接，其安全性也有所不同。①筆者查閱了國內(nèi)主要傳感器廠家的產(chǎn)品樣本，同樣量程，S型傳感器的螺紋直徑幾乎都小于LN型傳感器的螺紋。