碼垛機(jī)械手90年代以來(lái)，在上級(jí)的安排下，鐵路貨裝部門的橋門吊大多配置了電子吊秤，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益但是由于門吊使用電子吊秤時(shí)，將電子吊秤掛在吊鉤上，使門吊的有效起升高度有所降低，這對(duì)普通貨物的裝卸作業(yè)影響不大，卻給近年來(lái)日益發(fā)展的集裝箱作業(yè)，尤其是20英尺、40英尺大箱的裝卸作業(yè)帶來(lái)一定的困難。1.目前門吊使用電子吊秤后存在的主要問(wèn)題目前，全路鐵路各站貨場(chǎng)用于集裝箱作業(yè)的門吊的起升高度多為10~12m。隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)拇罅Πl(fā)展，由于集裝箱專用吊具和電子吊秤的推廣使用，減小了門吊有效起升高度。尤其是近年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)20英尺、40英尺大箱所占的比重越來(lái)越大，“箱高+吊具高+電子吊秤高，，使得門吊作業(yè)時(shí)起升高度嚴(yán)重不足，給集裝箱裝卸作業(yè)帶來(lái)不少困難，有時(shí)甚至無(wú)法作業(yè)。有的貨場(chǎng)的門吊在進(jìn)行大箱作業(yè)時(shí)為了作業(yè)方便不得不把電子吊秤摘下，這會(huì)給集裝箱檢斤造成漏洞，集裝箱超重現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，有時(shí)會(huì)造成嚴(yán)重后果。2000年夏季，某站門吊在吊卸外地發(fā)來(lái)的裝有暖氣片的集裝箱時(shí)，由于集裝箱嚴(yán)重超重，吊具、鋼絲繩被拉斷，集裝箱從空中墜落，造成箱、貨損壞，險(xiǎn)些造成人員傷亡。貨物超載問(wèn)題，作為貨運(yùn)部門“三重一超一落”的頭號(hào)“殺手”，長(zhǎng)期以來(lái)一直是貨運(yùn)部門引發(fā)責(zé)任行車重大、大事故的一大隱患。據(jù)了解，1999年以來(lái)，僅柳州鐵路局管內(nèi)就發(fā)生5起因超載造成車輛“熱軸”則被迫途中甩車處理事件，給運(yùn)輸安全造成極大隱患。為此，鐵道部多次通報(bào)指出，貨物超載問(wèn)題不僅會(huì)造成鐵路運(yùn)輸收入的損失而且對(duì)鐵路運(yùn)輸安全帶來(lái)了嚴(yán)重隱患。為了制止貨物超重尤其是集裝箱超重現(xiàn)象確保安全和堵漏保收不少車站從把住裝卸車源頭入手要求在進(jìn)行集裝箱作業(yè)時(shí)必須使用電子吊秤做到“箱箱必過(guò)（秤）鉤鉤必檢（斤）”。

盾構(gòu)機(jī)提升機(jī)作為汽車起重機(jī)四大家族，他的輝煌更是來(lái)自于新世紀(jì)步入千禧年后的浦沅，開(kāi)始實(shí)施以長(zhǎng)沙為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中心，在常德保留建機(jī)、特種車及零部件生產(chǎn)基地，在建有分廠的戰(zhàn)略，三地齊頭并進(jìn)，三大塊業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)分流，主導(dǎo)產(chǎn)品的三個(gè)品種曾經(jīng)四次榮獲國(guó)家銀質(zhì)獎(jiǎng)。而汽車起重機(jī)更是連續(xù)15年被評(píng)為”全國(guó)消費(fèi)者信得過(guò)國(guó)產(chǎn)車金獎(jiǎng)”，為同行業(yè)”金榜題名”產(chǎn)品。這也浦沅在短短的一年時(shí)間，就創(chuàng)下了銷售額達(dá)6億元，上交利稅1800萬(wàn)元，出口創(chuàng)匯256萬(wàn)美元的行業(yè)奇跡。后來(lái)的浦沅雖然四方重組并購(gòu)，名字在湖南國(guó)有企業(yè)的名單中消失，但因?yàn)楸种币孕聯(lián)Q新，力無(wú)止境”的行業(yè)理念，多年來(lái)研制的汽車起重機(jī)為國(guó)防、為民生做出了巨大的貢獻(xiàn)?！毙旃ば旃?，祝你成功！”如今的徐工是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、最具競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。而徐工的歷史也只有短短三十年而已，只不過(guò)，三十年前的徐工是由徐州的”三廠一所”合并而成，其中就有著我國(guó)汽車起重機(jī)行業(yè)的”元老”——徐州重型機(jī)械廠。徐州重型機(jī)械廠是這個(gè)四大家族中建廠最早的，早在1943年就建廠，那時(shí)候只是修理簡(jiǎn)單槍械和彈花機(jī)的兵工廠，并沒(méi)有技術(shù)含量，直到1957年，這家兵工廠實(shí)施變革，開(kāi)始生產(chǎn)塔式起重機(jī)，才讓局面發(fā)生了變化，更讓徐工成為了起重機(jī)領(lǐng)域的”強(qiáng)人”。六十年代，徐州重型機(jī)械廠生產(chǎn)出Q51型5噸汽車起重機(jī)，到了七十年代，生產(chǎn)出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)液壓式——QY16噸汽車起重機(jī)。此后更是推出了中國(guó)首批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)K系汽車起重機(jī)、第一臺(tái)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全地面起重機(jī)，神州第一吊300噸履帶式起重機(jī)，亞洲第一臺(tái)500噸全地面起重機(jī)，亞洲新標(biāo)高DG68米登高平臺(tái)消防車……開(kāi)創(chuàng)了全地面起重機(jī)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的先河，為我國(guó)的工程機(jī)械行業(yè)注入了活力。對(duì)于中國(guó)汽車起重機(jī)行業(yè)來(lái)說(shuō)，徐州重型機(jī)械廠起到的作用更多的是沉淀——在已研發(fā)與生產(chǎn)的汽車起重機(jī)產(chǎn)品上融入自己的東西，將起重機(jī)產(chǎn)品從低端帶向高端，與世界接軌。

自行單軌吊起升機(jī)構(gòu)　　2.起重機(jī)應(yīng)架起在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，若場(chǎng)所條件不能滿足架起條件需求，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，在技能負(fù)責(zé)人規(guī)劃和指導(dǎo)下選用枕木之墊或選用路基箱等辦法　　3.起重機(jī)架起結(jié)束，應(yīng)查看支腳是否結(jié)實(shí)，若支腳不能徹底伸出時(shí)，應(yīng)按實(shí)踐伸長(zhǎng)量計(jì)算整機(jī)穩(wěn)定性，以便確定起重量，避免失穩(wěn)發(fā)生事端?！　?.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。。

倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)由此起重機(jī)上的無(wú)線信號(hào)傳輸設(shè)備只能配合360°全向覆蓋配合上起重機(jī)的吊裝作業(yè)并且能傳輸信號(hào)2：天線選型和安裝按照港口管理方要求，起重機(jī)頂端不允許安裝其他設(shè)備，出發(fā)點(diǎn)是安裝維護(hù)危險(xiǎn)性高，不適合安全生產(chǎn)管理基本要求。因此智能無(wú)線通訊組網(wǎng)設(shè)備只能安裝在其他適合的位置。天線安裝在吊機(jī)中部由于起重機(jī)的體型龐大，同時(shí)作業(yè)過(guò)程中一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，天線和調(diào)度控制中心之間會(huì)存在視野盲區(qū)。這樣不利于信號(hào)傳輸。因此需要合適的天線安裝和覆蓋解決盲區(qū)問(wèn)題才能保證智能無(wú)線組網(wǎng)設(shè)備之間穩(wěn)定通訊。結(jié)合分析問(wèn)題，我們提出起重機(jī)上的一臺(tái)智能無(wú)線組網(wǎng)通訊設(shè)備配合使用兩幅天線。在設(shè)備兩個(gè)射頻接口上分別對(duì)接一個(gè)一分二功率分配器，兩幅天線分別在每個(gè)功率分配器起上對(duì)接一個(gè)射頻口。天線安裝在成180°角的兩個(gè)位置。起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中無(wú)論以何種姿態(tài)旋轉(zhuǎn)工作，智能無(wú)線視頻傳輸設(shè)備上的兩幅天線中至少有一副天線和調(diào)度中心之間是位于可視狀態(tài)保證穩(wěn)定通訊。3：智能無(wú)線設(shè)備選型港口碼頭繁忙，無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)繁雜，為了避免其他無(wú)線信號(hào)對(duì)智能無(wú)線傳輸設(shè)備影響。

食品生產(chǎn)線用起重機(jī)該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開(kāi)超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)?。▏?guó)內(nèi)外僅有此項(xiàng)）！?。∪娫雌咦鶚?biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國(guó)內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。

機(jī)器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量在倉(cāng)庫(kù)中使用機(jī)器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機(jī)器人的另一個(gè)用途是用機(jī)器人完成人無(wú)法完成的工作。如機(jī)器人可以在高噪聲或冷藏庫(kù)等極端條件下工作。機(jī)器人還可以在機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)中發(fā)揮挑選作用，它是傳統(tǒng)人工作業(yè)的一個(gè)極好的替代物，除了具備速度快和準(zhǔn)確性高以外，還具備一定的人工智能。注：文章內(nèi)的所有配圖皆為網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載圖片，侵權(quán)即刪！。

在新的發(fā)展時(shí)期，要繼續(xù)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的引導(dǎo)作用，更加注重對(duì)企業(yè)宣傳介紹目前的政治經(jīng)濟(jì)等外部環(huán)境，在尊重市場(chǎng)規(guī)律的前提下，引導(dǎo)企業(yè)合理有序發(fā)展，補(bǔ)短板、強(qiáng)優(yōu)勢(shì)，避免個(gè)別企業(yè)因自身原因引發(fā)惡意競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)能重復(fù)建設(shè)等，避免出現(xiàn)重大風(fēng)險(xiǎn)以上就是筆者對(duì)于長(zhǎng)垣起重產(chǎn)業(yè)目前發(fā)展現(xiàn)狀的部分觀察和不成熟的思考與建議，希望我國(guó)起重機(jī)械行業(yè)在新階段的發(fā)展中能夠乘風(fēng)破浪、行穩(wěn)致遠(yuǎn)。參考文獻(xiàn)[1]乘風(fēng)破浪再創(chuàng)輝煌——河南長(zhǎng)垣起重工業(yè)園區(qū)[J].領(lǐng)導(dǎo)科學(xué)2008（1）:2.[2]楊慧玲郭豪勇孫中杰.長(zhǎng)垣起重產(chǎn)業(yè):“老樹(shù)”開(kāi)“新花”[J].發(fā)明與創(chuàng)新（大科技）2017（8）:2021.[3]張韋微.質(zhì)量提升安全發(fā)展——長(zhǎng)垣起重機(jī)械產(chǎn)業(yè)質(zhì)量提升大會(huì)成功舉行[J].起重運(yùn)輸機(jī)械2018（6）:5051.長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)助力湖南打造“國(guó)家制造高地”首屆長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)上的工程機(jī)械產(chǎn)品。（資料圖）組委會(huì)供圖中新網(wǎng)長(zhǎng)沙4月29日電（唐小晴易丹）當(dāng)前，內(nèi)陸省份湖南正在全力打造“國(guó)家重要先進(jìn)制造業(yè)高地”。在踐行這一戰(zhàn)略中，長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)可助一臂之力。5月19日-22日，展覽面積30萬(wàn)平方米的2021第二屆長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)將在長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)展中心舉行。組委會(huì)29日對(duì)外介紹，截至目前，規(guī)劃中的30萬(wàn)平方米展示面積已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，累計(jì)簽約企業(yè)1450家，上屆參展的76家規(guī)模企業(yè)中72家參展面積增長(zhǎng)15%至1000%。首屆長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)上的工程機(jī)械產(chǎn)品。（資料圖）組委會(huì)供圖長(zhǎng)沙工程機(jī)械行業(yè)副會(huì)長(zhǎng)、湖南力量之都國(guó)際展覽有限公司董事長(zhǎng)高海濤介紹，全球工程機(jī)械50強(qiáng)企業(yè)中已有卡特彼勒、三一集團(tuán)、日立建機(jī)、利勃海爾、斗山、中聯(lián)重科、山東臨工、特雷克斯、吉尼、捷爾杰、美卓、神鋼建機(jī)、柳工、法亞集團(tuán)、帕爾菲格、鐵建重工、山河智能等27家企業(yè)參展，小松、維特根、曼尼通、多田野、馬尼托瓦克5家企業(yè)參會(huì)，共有32家全球50強(qiáng)企業(yè)參展參會(huì)。據(jù)悉，組委會(huì)已完成智慧展覽、5G直播、網(wǎng)上展廳建設(shè)，5月10日全線上線，將實(shí)現(xiàn)一鍵瀏覽世界，一碼看遍全球，通過(guò)網(wǎng)上展商小站會(huì)談、交易。目前，已有28個(gè)國(guó)家38位大使、參贊、領(lǐng)事出席開(kāi)幕式和巡館，還將有一批商務(wù)機(jī)構(gòu)將前來(lái)觀展采購(gòu)。

在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的影響從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告甚至罰款如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停就不會(huì)產(chǎn)生類似的問(wèn)題?！　。?）可控的加速功能　　變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇（直線加速S形加速或者自動(dòng)加速）。而通過(guò)工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞?！　。?）可調(diào)的運(yùn)行速度　　運(yùn)用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過(guò)程，并能根據(jù)工藝過(guò)程迅速改變。還能通過(guò)PLC或其他控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)速度變化?！　。?）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過(guò)變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來(lái)保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞。從而保證工藝過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到很高的要求。

二、計(jì)量要求（一）基本參數(shù)的變化新舊標(biāo)準(zhǔn)在準(zhǔn)確度等級(jí)的劃分、最小秤量、最大允許誤差等基本參數(shù)有比較大的變化，詳情如下表1所示（二對(duì)稱重顯示器和稱重傳感器的要求目前使用的電子吊秤一般分為整體式和無(wú)線式兩種，整體式是稱重顯示器與秤體為一體，即電子吊秤秤體上可以顯示重量值；無(wú)線式是指稱重顯示器與秤體完全獨(dú)立，使用時(shí)只需打開(kāi)秤體和顯示器上的無(wú)線收發(fā)信號(hào)天線即可讀出重量值。因?yàn)闊o(wú)線式電子吊秤使用方便，現(xiàn)在市場(chǎng)上使用的比較多。因此新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱重顯示器提出更高的要求：電子吊秤應(yīng)能經(jīng)受GB/T6587.1規(guī)定的環(huán)境試驗(yàn)而不損壞。與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組。如稱重顯示器單獨(dú)測(cè)試時(shí)，其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標(biāo)準(zhǔn)中要求其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標(biāo)準(zhǔn)比舊標(biāo)準(zhǔn)增加了很多稱量性能的要求，新標(biāo)準(zhǔn)參照J(rèn)JG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動(dòng)衡器》國(guó)際建議增加了影響因子試驗(yàn)、抗干擾性能測(cè)試、量程穩(wěn)定度測(cè)試、基本安全性能試驗(yàn)等。表2為新舊標(biāo)準(zhǔn)稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對(duì)電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴(yán)酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的。電子吊秤上接起重機(jī)，下接吊具索具。

開(kāi)發(fā)安全、智能和操作簡(jiǎn)易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害如果起重機(jī)翻倒在建筑工地上，對(duì)工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導(dǎo)致數(shù)百萬(wàn)美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來(lái)持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段，提高安全性和操作簡(jiǎn)便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開(kāi)關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行。在《2014-2017年中國(guó)起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場(chǎng)潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問(wèn)題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場(chǎng)中占據(jù)主動(dòng)地位。。