面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案

* 來源: * 作者: * 發(fā)表時間: 2020-10-30 23:07:05 * 瀏覽: 305

自行小車吊運系統(tǒng)保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負荷，將吊載負荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負荷，檢查門式起重機此時的狀態(tài)，要求門式起重機無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

SWF電動葫蘆第七條保險機構應當按照“強化服務、重在防控”的原則，提出建設工程起重機械保險產(chǎn)品方案，經(jīng)市住建局同意后，按有關規(guī)定向保監(jiān)部門辦理保險產(chǎn)品備案手續(xù)，備案結果及時告知市住建局第八條保險機構應當提供格式化的保險合同文本，條款應明了易懂，公平合理，不得設置額外的免責條款，投保方和承保方應在合同中明確雙方的責任、義務、違約處置，應明確保險機構未按規(guī)定提供服務的違約責任。pstyle=”BOX-SIZING:border-box，TEXT-ALIGN:left，WIDOWS:1，TEXT-TRANSFORM:none，BACKGROUND-COLOR:rgb（255255255），TEXT-INDENT:2em，MARGIN:0px0px10px，F(xiàn)ONT:14px/2宋體，WHITE-SPACE:normal，LETTER-SPACING:normal，COLOR:rgb（414141），WORD-SPACING:0px，-webkit-te。

碼垛機械手　　起重機械應用稱重技術的歷史已有200余年位于慕尼黑市的巴伐利亞州計量局里，保存有一只1780年左右的稱量懸掛負荷的壁式彈簧秤，在漢堡還有一臺　　1760年的固定起重臂式旋臂起重機，它上面裝有一臺1858年制造的十進制秤。在19世紀上半葉，吊車（起重機）秤就以“瑞典船舶秤”的名稱而聞名于世了。1932年，帶吊索的吊車秤的誤差已經(jīng)能夠達到任一負荷的0.2%以內(nèi)，從而得到了型式批準?！　《?、稱重技術在起重機械上的應用現(xiàn)狀　　隨著數(shù)字化技術的突破性進展，特別是電子稱重技術的進步，促進了起重機械機械化、自動化、集成化以及智能化的發(fā)展。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機械具有自動化、智能化和信息化的性能特征?，F(xiàn)代稱重技術的應用已使各種起重機械在作業(yè)環(huán)境內(nèi)直接參與進行物料的裝卸、運輸、升降、分揀、堆垛、儲存甚至配送，有時還能夠對物料直接進行計量、識別、跟蹤和管理等等。　　目前，在起重機械上使用的稱量裝置按功能通?？煞譃殡娮拥醭雍吞厥夥Q重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機械上已經(jīng)普遍使用的起重量限制器　　三、起重量限制器　　1.名詞定義　　起重量限制器是一種通過檢測起吊重量防止起重機械處于超載作業(yè)險情的稱重保護裝置，也稱為起重機超載限制器或起重機負荷限制器?！　?.《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定　　GB6067—85《起重機械安全規(guī)程》中規(guī)定：大于20t的橋式起重機、大于10t的門式起重機應安裝超載限制器，其他噸位的橋式和門式起重機以及電動葫蘆單梁或雙梁起重機宜裝超載限制器。

平衡葫蘆主程序流程框圖如圖4所示數(shù)據(jù)處理模塊主要是對采樣值進行濾波由于儀表使用現(xiàn)場干擾較嚴重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當抗干擾措施（如設置有源低通濾波器、稱重信號經(jīng)V/F轉換成脈沖信號再傳輸、使用光耦器件進行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序對CPU采集到的數(shù)據(jù)預處理以進一步消除脈沖干擾。另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當有鍵按下時8279向CPU請求中斷CPU響應后調(diào)用鍵盤處理模塊執(zhí)行相關操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務程序中還須調(diào)用打印模塊。5.結束語本稱重系統(tǒng)具有稱重、超載報警、數(shù)據(jù)打印、室外大屏幕顯示等多項功能且抗干擾性好。適合車站、碼頭等起重設備對物件的稱重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施使得稱重系統(tǒng)在現(xiàn)場運行穩(wěn)定經(jīng)標定達到了國家標準。。

潔凈室電動葫蘆公司　?。?）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動）同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊，從而使整個系統(tǒng)更加可靠，壽命也會相應增加?！　。?）節(jié)能　　節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動、制動、加速、減速等過程中，電機運行電流小。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費用比工頻節(jié)能20%左右?！　。?）可逆運行控制　　在變頻器控制中要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護成本和節(jié)省安裝空間。　?。?0）減少機械傳動部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現(xiàn)高效的轉矩輸出從而節(jié)省齒輪箱等機械傳動部件最終構成直接變頻傳動系統(tǒng)從而就能降低成本和空間提高穩(wěn)定性。　　變頻器控制不僅提高了起重設備安全運行時間，也使工作勞動維修強度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術在起重機上的應用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。。

　　3.起重機架起結束，應查看支腳是否結實，若支腳不能徹底伸出時，應按實踐伸長量計算整機穩(wěn)定性，以便確定起重量，避免失穩(wěn)發(fā)生事端　　4.工作前，應進行空負荷試運轉，確認發(fā)動機工作正常，離合器、制動器和各種安全設備活絡、牢靠，方可進行工作。。

（二對稱重顯示器和稱重傳感器的要求目前使用的電子吊秤一般分為整體式和無線式兩種，整體式是稱重顯示器與秤體為一體，即電子吊秤秤體上可以顯示重量值；無線式是指稱重顯示器與秤體完全獨立，使用時只需打開秤體和顯示器上的無線收發(fā)信號天線即可讀出重量值因為無線式電子吊秤使用方便，現(xiàn)在市場上使用的比較多。因此新標準對稱重顯示器提出更高的要求：電子吊秤應能經(jīng)受GB/T6587.1規(guī)定的環(huán)境試驗而不損壞。與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組。如稱重顯示器單獨測試時，其誤差應不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標準中要求其誤差應不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標準比舊標準增加了很多稱量性能的要求，新標準參照JJG555-1996《非自動秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動衡器》國際建議增加了影響因子試驗、抗干擾性能測試、量程穩(wěn)定度測試、基本安全性能試驗等。表2為新舊標準稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機上使用的。電子吊秤上接起重機，下接吊具索具。作為起重機械使用中的一個中間環(huán)節(jié)，無疑應該具有與起重機和吊具索具相當?shù)陌踩阅?，才能保證整個起重機械系統(tǒng)的安全水平。

②配套的下部吊具不當，使得電子吊秤受力狀況惡化③配套使用的上部吊鉤太大，限制了電子吊秤在吊鉤中自由轉動，可能使電子吊秤受到彎矩作用，對于結構中有螺紋連接的吊秤尤為不利。四、斷裂事故案例分析1、材料缺陷引起的10t吊秤下連接件連接螺釘斷裂連接螺釘為M36，材料為40Cr鍛件，熱處理狀態(tài)為調(diào)質，硬度HRC28—32。斷裂螺釘?shù)慕鹣嘁妶D1。對照GB3077-1999合金結構鋼標準可以看出，所用材料夾雜大小明顯超過標準。這類較大的夾雜對材料力學性能的影響主要是降低材料的塑性、韌性和疲勞性能，特別是在高強鋼內(nèi)部，這類夾雜形成的應力集中在較低的應力水平下也能形成裂紋！而裂紋一旦出現(xiàn)，就會迅速擴大，最終導致構件斷裂。此外，該材料還有比較明顯的偏析，也降低了材料強度。在另一起類似事故中，我們發(fā)現(xiàn)金相組織中有魏氏體存在。魏氏體的存在使鋼的強度、塑性、韌性都大幅度降低，尤其是對沖擊韌性影響最大，甚至降低50—70%。所以在比較重要的產(chǎn)品中是不允許魏氏體存在的。2、偏大的吊鉤導致的10t吊秤下連接件連接螺桿斷裂這是一個與吊秤機械結構和使用都有關的問題。

可見，用戶對于力矩限制器質量顯示精度的要求已經(jīng)不僅僅停留在安全裝置的水準，而是電子秤級別，甚至超越國家標準對于電子秤的要求挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質量變化從上表實例中可以看到，用戶要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質量變化已經(jīng)遠遠超越國家標準對于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對力矩限制器是一個巨大的挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二:在起重機吊裝作業(yè)運動全過程中準確顯示質量及變化起重機在吊裝過程中會發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態(tài)的改變和加速度大小都會影響受力狀態(tài)?！镀鹬貦C械超載保護裝置》（GB12602—2009）對于起重機綜合誤差試驗明確規(guī)定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進行并且有嚴格的試驗過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗條件為穩(wěn)定靜止狀態(tài)。因此在起重機吊裝運動過程中要求準確顯示質量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標準的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結構與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機的測量系統(tǒng)進行了整體優(yōu)化設計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數(shù)測量精確性的同時，使起重機的質量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標準。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質量47~52t準確質量無法確定此時力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準確質量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質量為49.1t。

因疲勞試驗是破壞性試驗，電子吊秤各機械部件在疲勞特性的影響下可能會出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形，在試驗過程中應施加必要的隔離或保護，以確保試驗人員和試驗裝備的安全疲勞試驗完成后，應檢查電子吊秤的各機械部件是否出現(xiàn)裂紋、斷裂或使其喪失承載能力的變形，特別是可能出現(xiàn)的裂紋，疲勞試驗后的結果，可以驗證電子吊秤設計時各機械部件的安全強度。五、結束語隨著電子吊秤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，吊秤中的應用會越來越廣泛，電子吊秤是計量產(chǎn)品，當然應該重視計量性能，但產(chǎn)品的使用安全問題又是所有產(chǎn)品的最基本的要求，所以更應該給予足夠重視。機械安全問題涉及到設計、材料、制造、使用、試驗等方面，本文也僅僅從電子吊秤機械安全技術要求分析的著手、探討疲勞強度試驗方法，希望能引起行業(yè)的重視，采取必要的措施，提高電子吊秤的安全水平，促進這個行業(yè)的健康發(fā)展。上述對電子吊秤疲勞強度試驗方法探討，可能有很多不同的看法和建議，希望同行能批評指正，并致以最真摯的感謝。。

上一條: 德馬格KBK-模塊化輕型起重機系統(tǒng)（一）下一條: 智能起重機追求更安全的發(fā)展模式