黃山經(jīng)久耐用起重機(jī)生產(chǎn)商

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氣動(dòng)橋式起重機(jī)　　4.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。

KBK起重機(jī)一、前言近十年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，商品交易量的增加，大量的物流業(yè)和倉儲(chǔ)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生由于電子吊秤在起吊過程中完成稱重計(jì)量迅速，使得電子吊秤在物流、倉儲(chǔ)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用得到了快速的發(fā)展。在現(xiàn)代吊車稱重設(shè)備中，電子吊秤往往被組合在企業(yè)的完整數(shù)據(jù)處理和過程控制系統(tǒng)中，可見其在企業(yè)稱重計(jì)量中的地位與作用。電子吊秤主要在起重機(jī)械上配合使用，它上接起重機(jī)，下接吊具索具和重物，作為起重機(jī)械的中間環(huán)節(jié)，在工作中承受大多是隨機(jī)載荷，吊秤的吊掛組件在低應(yīng)力的反復(fù)作用下，會(huì)產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，當(dāng)疲勞破壞發(fā)生或受到較大的沖擊力時(shí)，吊掛組件會(huì)突然斷裂，導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，電子吊秤在保證計(jì)量準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上還應(yīng)該具有和起重機(jī)械吊具索具相當(dāng)?shù)臋C(jī)械安全水平。二、電子吊秤機(jī)械安全技術(shù)要求的分析電子吊秤的結(jié)構(gòu)通常由吊環(huán)、上連接機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、稱重指示器、下連接機(jī)構(gòu)、吊鉤組成，如圖1所示。它的工作原理是：將載荷被秤物通過索具將重力作用于電子吊秤的吊鉤上，通過吊鉤將載荷產(chǎn)生的重力傳遞到稱重傳感器上，使稱重傳感器受力產(chǎn)生應(yīng)變，通過力一電轉(zhuǎn)換，將力的變化轉(zhuǎn)化成電量的變化，經(jīng)過載荷測量裝置的信號(hào)放大、模一數(shù)轉(zhuǎn)化，最后在稱重指示器上顯示載荷的重量，從而實(shí)現(xiàn)稱重計(jì)量。對(duì)電子吊秤的計(jì)量性能而言，稱重傳感器和稱重指示器是核心部件，對(duì)電子吊秤使用的安全性而言，特別是與起重機(jī)械配合使用的電子吊秤，因垂直起吊，力的作用首先通過吊鉤傳遞到稱重傳感器直至上連接起重機(jī)的吊環(huán)。因此，電子吊秤使用的安全性主要體現(xiàn)在吊掛組件（含連接件和稱重傳感器上。電子吊秤由于其使用條件和工作要求可能有顯著地差別，如一臺(tái)載荷繁重、繁忙使用的吊秤，與一臺(tái)載荷輕微、使用頻度不高的吊秤，其工況和要求就很不相同。對(duì)使用工況和要求有很大差異的秤，在設(shè)計(jì)吊秤的使用安全性時(shí)，其結(jié)構(gòu)件如吊掛組件（含連接件和稱重傳感器的機(jī)械安全特性設(shè)計(jì)應(yīng)采用不完全相同的設(shè)計(jì)計(jì)算。

自動(dòng)化提升機(jī)構(gòu)90年代以來，在上級(jí)的安排下，鐵路貨裝部門的橋門吊大多配置了電子吊秤，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益但是由于門吊使用電子吊秤時(shí)，將電子吊秤掛在吊鉤上，使門吊的有效起升高度有所降低，這對(duì)普通貨物的裝卸作業(yè)影響不大，卻給近年來日益發(fā)展的集裝箱作業(yè)，尤其是20英尺、40英尺大箱的裝卸作業(yè)帶來一定的困難。1.目前門吊使用電子吊秤后存在的主要問題目前，全路鐵路各站貨場用于集裝箱作業(yè)的門吊的起升高度多為10~12m。隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)拇罅Πl(fā)展，由于集裝箱專用吊具和電子吊秤的推廣使用，減小了門吊有效起升高度。尤其是近年國際標(biāo)準(zhǔn)20英尺、40英尺大箱所占的比重越來越大，“箱高+吊具高+電子吊秤高，，使得門吊作業(yè)時(shí)起升高度嚴(yán)重不足，給集裝箱裝卸作業(yè)帶來不少困難，有時(shí)甚至無法作業(yè)。有的貨場的門吊在進(jìn)行大箱作業(yè)時(shí)為了作業(yè)方便不得不把電子吊秤摘下，這會(huì)給集裝箱檢斤造成漏洞，集裝箱超重現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，有時(shí)會(huì)造成嚴(yán)重后果。2000年夏季，某站門吊在吊卸外地發(fā)來的裝有暖氣片的集裝箱時(shí)，由于集裝箱嚴(yán)重超重，吊具、鋼絲繩被拉斷，集裝箱從空中墜落，造成箱、貨損壞，險(xiǎn)些造成人員傷亡。貨物超載問題，作為貨運(yùn)部門“三重一超一落”的頭號(hào)“殺手”，長期以來一直是貨運(yùn)部門引發(fā)責(zé)任行車重大、大事故的一大隱患。據(jù)了解，1999年以來，僅柳州鐵路局管內(nèi)就發(fā)生5起因超載造成車輛“熱軸”則被迫途中甩車處理事件，給運(yùn)輸安全造成極大隱患。為此，鐵道部多次通報(bào)指出，貨物超載問題不僅會(huì)造成鐵路運(yùn)輸收入的損失而且對(duì)鐵路運(yùn)輸安全帶來了嚴(yán)重隱患。為了制止貨物超重尤其是集裝箱超重現(xiàn)象確保安全和堵漏保收不少車站從把住裝卸車源頭入手要求在進(jìn)行集裝箱作業(yè)時(shí)必須使用電子吊秤做到“箱箱必過（秤）鉤鉤必檢（斤）”。

易燃?xì)怏w防爆起重機(jī)需要指出的是要達(dá)到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外，還依賴于起重機(jī)的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境畢竟起重機(jī)的功能是吊裝作業(yè)而非對(duì)重物進(jìn)行稱量。。

簡易龍門吊　　變頻器控制不僅提高了起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。

2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項(xiàng)功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1基本工作原理為:當(dāng)起重機(jī)吊鉤吊掛物體時(shí)稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號(hào)該電壓信號(hào)經(jīng)放大、濾波及V/F轉(zhuǎn)換后成相應(yīng)的頻率信號(hào)送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對(duì)該頻率信號(hào)進(jìn)行采樣讀取轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進(jìn)行報(bào)警判斷如果超載則報(bào)警。根據(jù)情況還可進(jìn)行打印操作二次儀表的面板上除了設(shè)有重量顯示重量值類型（如毛重、凈重皮重等）指示及鍵盤組外還裝有微型打印機(jī)基于門式起重機(jī)的特殊結(jié)構(gòu).將稱重傳感器安裝于起重機(jī)吊鉤鋼纜滾軸下；變送器主要用來放大傳感器輸出信號(hào)應(yīng)放在傳感器附近，而以8031單片機(jī)為核心的二次儀表是供操作者（一般為司機(jī)）操作控制用的應(yīng)放于司機(jī)室室外大顯示器安裝于便于司機(jī)及有關(guān)人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數(shù)據(jù)傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機(jī)工作過程中電動(dòng)機(jī)的頻繁起停和起重機(jī)本身不斷地來回運(yùn)動(dòng)都會(huì)給稱重系統(tǒng)帶來復(fù)雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個(gè)稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運(yùn)行穩(wěn)定3.各部分硬件設(shè)計(jì)3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應(yīng)變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻(xiàn)[2所示為了使吊鉤晃動(dòng)帶來的測量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標(biāo)相近的傳感器并聯(lián)運(yùn)用.分別對(duì)稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時(shí)所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬電流信號(hào)輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠(yuǎn)，如何使得信號(hào)能夠不失真地傳送變得非常關(guān)鍵如果直接以模擬電流信號(hào)傳送，抗干擾能力不強(qiáng)而通過V/F變換實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和采集則需具有很強(qiáng)的抗干擾能力，便于長距離傳輸且精度較高。經(jīng)V/F變換后的頻率信號(hào)（頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號(hào)）與單片機(jī)之間的接口又極易采用光耦隔離以進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據(jù)此設(shè)計(jì)的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成，如圖2所示放大電路用于對(duì)傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)V1（mV級(jí)）進(jìn)行放大，用斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放7650構(gòu)成的差動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標(biāo)，其動(dòng)態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調(diào)和漂移其失調(diào)電壓和漂移僅幾個(gè)H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比（典型值120dB）適合于相對(duì)微弱信號(hào)的放大濾波電路采用性價(jià)比較高?使用方便的OP07集成運(yùn)放組成的低通有源濾波電路，以濾去帶外噪聲信號(hào)。再由V/F轉(zhuǎn)換電路對(duì)濾波后的稱重信號(hào)^（電壓量）轉(zhuǎn)換成脈沖頻率信號(hào)。通過調(diào)節(jié)放大電路內(nèi)的可調(diào)電位器使稱重系統(tǒng)達(dá)額定載重量時(shí)h=5V以便與K/F轉(zhuǎn)換電路匹配圖2虛線框內(nèi)為V/F轉(zhuǎn)換電路及傳輸信號(hào)驅(qū)動(dòng)、接收電路。V/F轉(zhuǎn)換器件有LM331AD650VFC32等，VFC32具有輸出頻率高線性度好、易用等特點(diǎn)為太測VFC32輸出脈沖信號(hào)頻率值fo與輸入電壓V2成如下比例關(guān)系fo=V2/（7.5C1Ri）選取Ri的值使當(dāng)V2為滿度值5V時(shí)fo=50kHz以確保較高的線性度g士0.05%）以及8031單片機(jī)對(duì)它的測量精度并縮短單次測量時(shí)間由于fO值較大采用平均周期檢測法[1]圖中R2F失調(diào)補(bǔ)償。由開關(guān)晶體管T、穩(wěn)壓管Dz電阻R3R4組成傳輸信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，以增加傳輸電?流接在二次儀表端的4N36光耦合器件作為傳輸線路與二次儀表間的接口電路，起信號(hào)接收、整形和光耦隔離作用。

傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行在《2014-2017年中國起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動(dòng)地位。。

國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗(yàn)中心”試制時(shí)，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單，唯獨(dú)江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機(jī)床，床上安置超大恒功率（確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實(shí)際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）此項(xiàng)工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈，專門制作了進(jìn)口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項(xiàng)，即花費(fèi)了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計(jì)制作的龍門吊感應(yīng)加熱機(jī)床，不要說國內(nèi)僅此一臺(tái)，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺(tái)！該超大加熱機(jī)床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機(jī)床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專門設(shè)計(jì)制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進(jìn)口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)?。▏鴥?nèi)外僅有此項(xiàng)）！?。∪娫雌咦鶚?biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。

（2）最大秤量大于20t可用計(jì)算的方法驗(yàn)證電子吊秤的疲勞壽命和極限載荷考慮到電子吊秤的使用安全性，新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)與起重機(jī)配合工作的電子吊秤提出了特殊要求。新標(biāo)準(zhǔn)增加了GB/T1005.1-1998《起重吊鉤機(jī)械性能、起重量、應(yīng)力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊鉤直柄吊鉤技術(shù)條件》、GB14249.1-1993《電子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》等標(biāo)準(zhǔn)和檢定規(guī)程。電子吊秤作為計(jì)量產(chǎn)品，相關(guān)的準(zhǔn)確度等級(jí)、計(jì)量器具制造許可證等標(biāo)志清楚，有關(guān)計(jì)量的使用說明也很詳細(xì)。但是，很少有廠家標(biāo)明電子吊秤的起重工作級(jí)別，盡管電子吊秤的國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定“與起重機(jī)配合工作的電子吊秤應(yīng)按GB/T3811-1983中4.1.3確定其工作級(jí)別”。我們不止一次發(fā)現(xiàn)，用戶在使用非常頻繁的起重機(jī)上使用普通的電子吊秤，導(dǎo)致斷裂事故的發(fā)生。因此電子吊秤在出廠時(shí)，最好注明起重工作級(jí)別。以上是在執(zhí)行GB/T1183-2002《電子吊秤》國家標(biāo)準(zhǔn)的一點(diǎn)探討，希望與各位同仁相互交流、探討。。

　?。?）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動(dòng)）同樣它能減少對(duì)機(jī)械部件和電機(jī)的沖擊，從而使整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，壽命也會(huì)相應(yīng)增加。　?。?）節(jié)能　　節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程中，電機(jī)運(yùn)行電流小。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費(fèi)用比工頻節(jié)能20%左右?！　。?）可逆運(yùn)行控制　　在變頻器控制中要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行控制無須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間?！　。?0）減少機(jī)械傳動(dòng)部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)從而就能降低成本和空間提高穩(wěn)定性?！　∽冾l器控制不僅提高了起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。。

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