面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案

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日本遠藤氣動葫蘆　　起重機械應(yīng)用稱重技術(shù)的歷史已有200余年位于慕尼黑市的巴伐利亞州計量局里，保存有一只1780年左右的稱量懸掛負荷的壁式彈簧秤，在漢堡還有一臺　　1760年的固定起重臂式旋臂起重機，它上面裝有一臺1858年制造的十進制秤。在19世紀上半葉，吊車（起重機）秤就以“瑞典船舶秤”的名稱而聞名于世了。1932年，帶吊索的吊車秤的誤差已經(jīng)能夠達到任一負荷的0.2%以內(nèi)，從而得到了型式批準?！　《⒎Q重技術(shù)在起重機械上的應(yīng)用現(xiàn)狀　　隨著數(shù)字化技術(shù)的突破性進展，特別是電子稱重技術(shù)的進步，促進了起重機械機械化、自動化、集成化以及智能化的發(fā)展。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機械具有自動化、智能化和信息化的性能特征?，F(xiàn)代稱重技術(shù)的應(yīng)用已使各種起重機械在作業(yè)環(huán)境內(nèi)直接參與進行物料的裝卸、運輸、升降、分揀、堆垛、儲存甚至配送，有時還能夠?qū)ξ锪现苯舆M行計量、識別、跟蹤和管理等等?！　∧壳埃谄鹬貦C械上使用的稱量裝置按功能通?？煞譃殡娮拥醭雍吞厥夥Q重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關(guān)說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機械上已經(jīng)普遍使用的起重量限制器　　三、起重量限制器　　1.名詞定義　　起重量限制器是一種通過檢測起吊重量防止起重機械處于超載作業(yè)險情的稱重保護裝置，也稱為起重機超載限制器或起重機負荷限制器?！　?.《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定　　GB6067—85《起重機械安全規(guī)程》中規(guī)定：大于20t的橋式起重機、大于10t的門式起重機應(yīng)安裝超載限制器，其他噸位的橋式和門式起重機以及電動葫蘆單梁或雙梁起重機宜裝超載限制器。

半門無軌門式起重機②S型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接，LN傳感器與上下連接件的連接都是松螺紋連接在緊螺紋連接中，需要施加預(yù)緊力，無疑就減小了螺紋的有效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數(shù)才能保證安全，特別是不使用扭矩扳手控制預(yù)緊力的場合。在電子吊秤中，S型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應(yīng)力幅值偏大的問題應(yīng)該關(guān)注。③由于傳感器性能的需要，傳感器的彈性元件硬度相對比較高。也就是說，S型傳感器上的內(nèi)螺紋硬度比較高。這與通常要求螺母硬度低于螺桿硬度改善螺紋間的應(yīng)力分布的要求相背，在一定程度上會降低螺紋連接的疲勞壽命。正是考慮到螺紋連接的缺點，有些廠家設(shè)計了專用的整體式的S型傳感器、整體式LN型拉式傳感器，取消了螺紋連接，在一定程度上提高了安全性。上述第一類結(jié)構(gòu)的三種設(shè)計還有一個共同的特點，就是整個系統(tǒng)的安全性不可能高于傳感器自身的安全系數(shù)。雖然理論上也可以另外設(shè)計過載保護結(jié)構(gòu)，但是由于成本將大大增加，事實上采用的很少。

曲臂吊在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達到了最高極限，其直接工頻啟動電機所產(chǎn)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴重的影響從而將受到電網(wǎng)運行商的警告甚至罰款如果采用變頻器進行電機起停就不會產(chǎn)生類似的問題。　?。?）可控的加速功能　　變頻調(diào)速能在零速啟動并按照用戶的需要進行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇（直線加速S形加速或者自動加速）。而通過工頻啟動時對電機或相連的機械部分軸或齒輪都會產(chǎn)生劇烈的振動。這種振動將進一步加劇機械磨損和損耗，降低機械部件和電機的壽命。另外變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞?！　。?）可調(diào)的運行速度　　運用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。　?。?）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞。從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達到很高的要求。

進口鋁制軌道起重機要求無軟帶國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗中心”試制時，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單，唯獨江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機床，床上安置超大恒功率（確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）。此項工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈，專門制作了進口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項，即花費了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計制作的龍門吊感應(yīng)加熱機床，不要說國內(nèi)僅此一臺，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺！該超大加熱機床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專門設(shè)計制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機床，工件置于機床上后分上、下、前、后、左、右、自動旋轉(zhuǎn)、自動移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動之外，淬火變壓器還能自動自身旋轉(zhuǎn)！（國內(nèi)外僅有此項）?。。∪娫雌咦鶚斯の蝗詣樱ㄒ绘I搞定）！——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機床。

定柱式懸臂吊對于橋式起重機的維護與保養(yǎng)由于橋式起重機的部件較多針對各個部件的不同技術(shù)特性在實際工作中一般將維護、檢查的周期分為周、月、年各個周期的具體內(nèi)容如下:　　一、每周檢查與維護　　（1）檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動杠桿及彈簧無裂紋制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全，制動器是否制動可靠.制動器打開時制動瓦塊的開度應(yīng)小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等各軸銷不得有卡死現(xiàn)象.　?。?）檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常有無脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象鋼絲繩壓板螺栓是否緊固是否有雙螺母防松裝置.　　（3）檢查安全保護開關(guān)和限位開關(guān)是否定位準確、工作靈活可靠特別是上升限位是否可靠.　?。?）檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好.　　（5）檢查起升機構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺.　（6）檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物.　?。?）檢查各機構(gòu)的傳動是否正常有無異常響聲.　　二、每月檢查與維護　　除了包括上述的每周的內(nèi)容外還有以下內(nèi)容:　?。?）檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過2mm襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%，檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況各銷軸的磨損量不應(yīng)超過原直徑的5%小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm.　?。?）檢查吊鉤是否有裂紋其危險截面的磨損是否超過原厚度的5%，吊鉤螺母的防松裝置是否完整吊鉤組上的各個零件是否完整可靠.吊鉤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無卡阻現(xiàn)象.　?。?）檢查所有的螺栓是否松動與短缺現(xiàn)象.　?。?）檢查鋼絲繩的磨損情況是否有斷絲等現(xiàn)象檢查鋼絲繩的潤滑狀況.　　（5）檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況對滑輪及滑輪軸進行潤滑.　?。?）對齒輪進行潤滑.　?。?）檢查滑輪狀況看其是否靈活有無破損、裂紋特別注意定滑輪軸的磨損情況.　?。?）檢查電動機、減速器等底座的螺栓緊固情況并逐個緊固.　　（9）檢查減速器的潤滑狀況其油位應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)對滲油部位應(yīng)采取措施防滲漏.　?。?0）檢查制動輪其工作表面凹凸不平度不應(yīng)超過1.5mm制動輪不應(yīng)有裂紋其徑向圓跳動應(yīng)小于0.3mm.　?。?1）檢查連軸器其上鍵和鍵槽不應(yīng)損壞、松動，兩聯(lián)軸器之間的傳動軸軸向串動量應(yīng)在2-7mm.　?。?2）檢查大車軌道情況看其螺栓是否松動、短缺壓板是否固定在軌道上軌道有無裂紋和斷裂，兩根軌道接頭處的間隙是否為1-2mm（夏季）或3-5mm（冬季）接頭上下、左右錯位是否超過1mm.　?。?3）檢查大小車的運行狀況不應(yīng)產(chǎn)生啃軌、三個支點、啟動和停止時扭擺等現(xiàn)象.檢查車輪的輪緣和踏面的磨損情況輪緣厚度磨損情況不應(yīng)超過原厚度的50%車輪踏面磨損情況不應(yīng)超過車輪原直徑的3%.　?。?4）對起重機進行全面清掃清除其上污垢.　　三、半年檢查與維護　　除了包括上述月檢查內(nèi)容外還應(yīng)有以下內(nèi)容:　?。?）檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況齒面點蝕損壞不應(yīng)超過嚙合面的30%且深度不超過原齒厚度的10%（固定弦齒厚），齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%，檢查軸承的狀態(tài)，更換潤滑油.　　（2）檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現(xiàn)象銹蝕不應(yīng)超過原板厚的10%各主要受力部件是否有疲勞裂紋，各種護欄、支架是否完整無缺，檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍.　?。?）檢查主梁的變形情況.檢查小車軌道的情況.空載時主梁下擾不應(yīng)超過其跨度的1/2000，主梁向內(nèi)水平旁彎不得超過測量長度的1/1500，小車的軌道不應(yīng)產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象軌道頂面和側(cè)面磨損（單面）量均不得超過3mm.　?。?）檢查大、小車輪狀況對車輪軸承進行潤滑消除啃軌現(xiàn)象.　?。?）檢查卷筒情況卷筒壁磨損不應(yīng)超過原壁厚的20%繩槽凸峰不應(yīng)變尖.　　（6）擰緊起重機上所有連接螺栓和緊固螺栓.　　四、橋式起重機的潤滑　　潤滑是保證機器正常運轉(zhuǎn)延長機件壽命提高效率及安全生產(chǎn)的重要措施之一.維護人員應(yīng)充分認識設(shè)備潤滑的重要性經(jīng)常檢查各運動點的潤滑情況并定期向各潤滑點加注潤滑油（脂）.　　中國起重人才網(wǎng)提醒在潤滑起重機時的注意事項有:　　（1）不同牌號的潤滑油（脂）不可混合使用，　?。?）選用適宜的潤滑油（脂）按規(guī)定時間進行潤滑，　?。?）保持潤滑油（脂）的潔凈，　　（4）潮濕地區(qū)不宜選用鈉基潤滑脂因其親水性強容易失效，　　（5）各機構(gòu)沒有注油點的轉(zhuǎn)動部位應(yīng)定期用稀油壺在各轉(zhuǎn)動縫隙中以減少機件的摩擦和防止銹蝕，　　（6）采用壓力注脂法（用油槍或油泵旋蓋式的油杯）添加潤滑脂這樣可以把潤滑脂擠到摩擦面上防止用手抹時進不到摩擦面上.更多信息歡迎光臨我們的網(wǎng)站:聯(lián)系人：李先生服務(wù)熱線：15901823976郵箱：service@arronforklift.com地址：上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路823號

90年代以來，在上級的安排下，鐵路貨裝部門的橋門吊大多配置了電子吊秤，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟效益和安全效益但是由于門吊使用電子吊秤時，將電子吊秤掛在吊鉤上，使門吊的有效起升高度有所降低，這對普通貨物的裝卸作業(yè)影響不大，卻給近年來日益發(fā)展的集裝箱作業(yè)，尤其是20英尺、40英尺大箱的裝卸作業(yè)帶來一定的困難。1.目前門吊使用電子吊秤后存在的主要問題目前，全路鐵路各站貨場用于集裝箱作業(yè)的門吊的起升高度多為10~12m。隨著集裝箱運輸?shù)拇罅Πl(fā)展，由于集裝箱專用吊具和電子吊秤的推廣使用，減小了門吊有效起升高度。尤其是近年國際標準20英尺、40英尺大箱所占的比重越來越大，“箱高+吊具高+電子吊秤高，，使得門吊作業(yè)時起升高度嚴重不足，給集裝箱裝卸作業(yè)帶來不少困難，有時甚至無法作業(yè)。有的貨場的門吊在進行大箱作業(yè)時為了作業(yè)方便不得不把電子吊秤摘下，這會給集裝箱檢斤造成漏洞，集裝箱超重現(xiàn)象時有發(fā)生，有時會造成嚴重后果。2000年夏季，某站門吊在吊卸外地發(fā)來的裝有暖氣片的集裝箱時，由于集裝箱嚴重超重，吊具、鋼絲繩被拉斷，集裝箱從空中墜落，造成箱、貨損壞，險些造成人員傷亡。貨物超載問題，作為貨運部門“三重一超一落”的頭號“殺手”，長期以來一直是貨運部門引發(fā)責(zé)任行車重大、大事故的一大隱患。據(jù)了解，1999年以來，僅柳州鐵路局管內(nèi)就發(fā)生5起因超載造成車輛“熱軸”則被迫途中甩車處理事件，給運輸安全造成極大隱患。為此，鐵道部多次通報指出，貨物超載問題不僅會造成鐵路運輸收入的損失而且對鐵路運輸安全帶來了嚴重隱患。為了制止貨物超重尤其是集裝箱超重現(xiàn)象確保安全和堵漏保收不少車站從把住裝卸車源頭入手要求在進行集裝箱作業(yè)時必須使用電子吊秤做到“箱箱必過（秤）鉤鉤必檢（斤）”。

結(jié)合分析問題，我們提出起重機上的一臺智能無線組網(wǎng)通訊設(shè)備配合使用兩幅天線在設(shè)備兩個射頻接口上分別對接一個一分二功率分配器，兩幅天線分別在每個功率分配器起上對接一個射頻口。天線安裝在成180°角的兩個位置。起重機在作業(yè)過程中無論以何種姿態(tài)旋轉(zhuǎn)工作，智能無線視頻傳輸設(shè)備上的兩幅天線中至少有一副天線和調(diào)度中心之間是位于可視狀態(tài)保證穩(wěn)定通訊。3：智能無線設(shè)備選型港口碼頭繁忙，無線通訊網(wǎng)絡(luò)繁雜，為了避免其他無線信號對智能無線傳輸設(shè)備影響。我們選用5.8G無線高頻通訊，該網(wǎng)絡(luò)支持擴頻通訊，富余的頻率保證無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠、穩(wěn)定。在此類案例中，起重設(shè)備端智能無線組網(wǎng)通訊傳輸設(shè)備配合2副、雙極全向天線。這是根據(jù)智能無線組網(wǎng)通訊設(shè)備本身是雙極化通訊工作有關(guān)。目前來說，單極天線只具備一個極化工作，比如垂直或者水平其中一個。雙極天線是水品和垂直兩個極化同時工作。如果用只支持垂直或者水平的單極天線接入射頻上的其中一個射頻口，那么天線單極天線只有一個極化獲取了射頻能量，另外一個極化空閑沒有信號。

另外變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞　　（5）可調(diào)的運行速度　　運用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化?！　。?）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞。從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達到很高的要求。在工頻狀態(tài)下電機只能通過檢測電流值或熱保護來進行控制而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動作。　?。?）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動）。同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊，從而使整個系統(tǒng)更加可靠，壽命也會相應(yīng)增加?！　。?）節(jié)能　　節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動、制動、加速、減速等過程中，電機運行電流小。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費用比工頻節(jié)能20%左右。

因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機操作各階段，提高安全性和操作簡便性傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進一步加快了智能起重機的技術(shù)革新，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險化學(xué)物的傳感器與開關(guān)，能在起重機和其他建筑設(shè)備面臨嚴酷環(huán)境時正常運行。在《2014-2017年中國起重機行業(yè)盈利及投資價值研究報告》中提到：起重機械正步入數(shù)字化、智能化時代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動地位。。

而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗條件為穩(wěn)定靜止狀態(tài)因此在起重機吊裝運動過程中要求準確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標準的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機的測量系統(tǒng)進行了整體優(yōu)化設(shè)計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數(shù)測量精確性的同時，使起重機的質(zhì)量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標準。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質(zhì)量47~52t準確質(zhì)量無法確定此時力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對于準確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機運動全過程中（包括輕載或空載，即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量）時誤差顯示不超過3%但對于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt，TC）建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。需要指出的是要達到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外，還依賴于起重機的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。畢竟起重機的功能是吊裝作業(yè)而非對重物進行稱量。

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