自行小車吊運(yùn)系統(tǒng)保持起重小車停留在門式起重機(jī)主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負(fù)荷，將吊載負(fù)荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負(fù)荷，檢查門式起重機(jī)此時(shí)的狀態(tài)，要求門式起重機(jī)無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。

SWF電動(dòng)葫蘆第七條保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照“強(qiáng)化服務(wù)、重在防控”的原則，提出建設(shè)工程起重機(jī)械保險(xiǎn)產(chǎn)品方案，經(jīng)市住建局同意后，按有關(guān)規(guī)定向保監(jiān)部門辦理保險(xiǎn)產(chǎn)品備案手續(xù)，備案結(jié)果及時(shí)告知市住建局第八條保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)提供格式化的保險(xiǎn)合同文本，條款應(yīng)明了易懂，公平合理，不得設(shè)置額外的免責(zé)條款，投保方和承保方應(yīng)在合同中明確雙方的責(zé)任、義務(wù)、違約處置，應(yīng)明確保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)未按規(guī)定提供服務(wù)的違約責(zé)任。pstyle=”BOX-SIZING:border-box，TEXT-ALIGN:left，WIDOWS:1，TEXT-TRANSFORM:none，BACKGROUND-COLOR:rgb（255255255），TEXT-INDENT:2em，MARGIN:0px0px10px，F(xiàn)ONT:14px/2宋體，WHITE-SPACE:normal，LETTER-SPACING:normal，COLOR:rgb（414141），WORD-SPACING:0px，-webkit-te。

碼垛機(jī)械手　　起重機(jī)械應(yīng)用稱重技術(shù)的歷史已有200余年位于慕尼黑市的巴伐利亞州計(jì)量局里，保存有一只1780年左右的稱量懸掛負(fù)荷的壁式彈簧秤，在漢堡還有一臺(tái)　　1760年的固定起重臂式旋臂起重機(jī)，它上面裝有一臺(tái)1858年制造的十進(jìn)制秤。在19世紀(jì)上半葉，吊車（起重機(jī)）秤就以“瑞典船舶秤”的名稱而聞名于世了。1932年，帶吊索的吊車秤的誤差已經(jīng)能夠達(dá)到任一負(fù)荷的0.2%以內(nèi)，從而得到了型式批準(zhǔn)?！　《?、稱重技術(shù)在起重機(jī)械上的應(yīng)用現(xiàn)狀　　隨著數(shù)字化技術(shù)的突破性進(jìn)展，特別是電子稱重技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了起重機(jī)械機(jī)械化、自動(dòng)化、集成化以及智能化的發(fā)展。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，促使大型化、高速化和專用化的起重機(jī)械具有自動(dòng)化、智能化和信息化的性能特征?，F(xiàn)代稱重技術(shù)的應(yīng)用已使各種起重機(jī)械在作業(yè)環(huán)境內(nèi)直接參與進(jìn)行物料的裝卸、運(yùn)輸、升降、分揀、堆垛、儲(chǔ)存甚至配送，有時(shí)還能夠?qū)ξ锪现苯舆M(jìn)行計(jì)量、識(shí)別、跟蹤和管理等等。　　目前，在起重機(jī)械上使用的稱量裝置按功能通常可分為電子吊秤和特殊稱重裝置兩類。獲得廣泛使用的電子吊秤，相關(guān)說明較多，在此不加以闡述。特殊稱重裝置主要是指在起重機(jī)械上已經(jīng)普遍使用的起重量限制器　　三、起重量限制器　　1.名詞定義　　起重量限制器是一種通過檢測(cè)起吊重量防止起重機(jī)械處于超載作業(yè)險(xiǎn)情的稱重保護(hù)裝置，也稱為起重機(jī)超載限制器或起重機(jī)負(fù)荷限制器?！　?.《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定　　GB6067—85《起重機(jī)械安全規(guī)程》中規(guī)定：大于20t的橋式起重機(jī)、大于10t的門式起重機(jī)應(yīng)安裝超載限制器，其他噸位的橋式和門式起重機(jī)以及電動(dòng)葫蘆單梁或雙梁起重機(jī)宜裝超載限制器。

平衡葫蘆主程序流程框圖如圖4所示數(shù)據(jù)處理模塊主要是對(duì)采樣值進(jìn)行濾波由于儀表使用現(xiàn)場(chǎng)干擾較嚴(yán)重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當(dāng)抗干擾措施（如設(shè)置有源低通濾波器、稱重信號(hào)經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)再傳輸、使用光耦器件進(jìn)行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序?qū)PU采集到的數(shù)據(jù)預(yù)處理以進(jìn)一步消除脈沖干擾。另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請(qǐng)求線IRQ與8031CPU的INT1相連當(dāng)有鍵按下時(shí)8279向CPU請(qǐng)求中斷CPU響應(yīng)后調(diào)用鍵盤處理模塊執(zhí)行相關(guān)操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務(wù)程序中還須調(diào)用打印模塊。5.結(jié)束語本稱重系統(tǒng)具有稱重、超載報(bào)警、數(shù)據(jù)打印、室外大屏幕顯示等多項(xiàng)功能且抗干擾性好。適合車站、碼頭等起重設(shè)備對(duì)物件的稱重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施使得稱重系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)標(biāo)定達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)。。

潔凈室電動(dòng)葫蘆公司　?。?）受控的停止方式　　如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇（減速停車自由停車減速停車直流制動(dòng)）同樣它能減少對(duì)機(jī)械部件和電機(jī)的沖擊，從而使整個(gè)系統(tǒng)更加可靠，壽命也會(huì)相應(yīng)增加?！　。?）節(jié)能　　節(jié)約能源，變頻調(diào)速的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程中，電機(jī)運(yùn)行電流小。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費(fèi)用比工頻節(jié)能20%左右?！　。?）可逆運(yùn)行控制　　在變頻器控制中要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行控制無須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可，這樣就能降低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間?！　。?0）減少機(jī)械傳動(dòng)部件　　由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)從而就能降低成本和空間提高穩(wěn)定性?！　∽冾l器控制不僅提高了起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。。

　　3.起重機(jī)架起結(jié)束，應(yīng)查看支腳是否結(jié)實(shí)，若支腳不能徹底伸出時(shí)，應(yīng)按實(shí)踐伸長量計(jì)算整機(jī)穩(wěn)定性，以便確定起重量，避免失穩(wěn)發(fā)生事端　　4.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。。

（二對(duì)稱重顯示器和稱重傳感器的要求目前使用的電子吊秤一般分為整體式和無線式兩種，整體式是稱重顯示器與秤體為一體，即電子吊秤秤體上可以顯示重量值；無線式是指稱重顯示器與秤體完全獨(dú)立，使用時(shí)只需打開秤體和顯示器上的無線收發(fā)信號(hào)天線即可讀出重量值因?yàn)闊o線式電子吊秤使用方便，現(xiàn)在市場(chǎng)上使用的比較多。因此新標(biāo)準(zhǔn)對(duì)稱重顯示器提出更高的要求：電子吊秤應(yīng)能經(jīng)受GB/T6587.1規(guī)定的環(huán)境試驗(yàn)而不損壞。與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組。如稱重顯示器單獨(dú)測(cè)試時(shí)，其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標(biāo)準(zhǔn)中要求其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標(biāo)準(zhǔn)比舊標(biāo)準(zhǔn)增加了很多稱量性能的要求，新標(biāo)準(zhǔn)參照J(rèn)JG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動(dòng)衡器》國際建議增加了影響因子試驗(yàn)、抗干擾性能測(cè)試、量程穩(wěn)定度測(cè)試、基本安全性能試驗(yàn)等。表2為新舊標(biāo)準(zhǔn)稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對(duì)電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴(yán)酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的。電子吊秤上接起重機(jī)，下接吊具索具。作為起重機(jī)械使用中的一個(gè)中間環(huán)節(jié)，無疑應(yīng)該具有與起重機(jī)和吊具索具相當(dāng)?shù)陌踩阅埽拍鼙ＷC整個(gè)起重機(jī)械系統(tǒng)的安全水平。

②配套的下部吊具不當(dāng)，使得電子吊秤受力狀況惡化③配套使用的上部吊鉤太大，限制了電子吊秤在吊鉤中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可能使電子吊秤受到彎矩作用，對(duì)于結(jié)構(gòu)中有螺紋連接的吊秤尤為不利。四、斷裂事故案例分析1、材料缺陷引起的10t吊秤下連接件連接螺釘斷裂連接螺釘為M36，材料為40Cr鍛件，熱處理狀態(tài)為調(diào)質(zhì)，硬度HRC28—32。斷裂螺釘?shù)慕鹣嘁妶D1。對(duì)照GB3077-1999合金結(jié)構(gòu)鋼標(biāo)準(zhǔn)可以看出，所用材料夾雜大小明顯超過標(biāo)準(zhǔn)。這類較大的夾雜對(duì)材料力學(xué)性能的影響主要是降低材料的塑性、韌性和疲勞性能，特別是在高強(qiáng)鋼內(nèi)部，這類夾雜形成的應(yīng)力集中在較低的應(yīng)力水平下也能形成裂紋！而裂紋一旦出現(xiàn)，就會(huì)迅速擴(kuò)大，最終導(dǎo)致構(gòu)件斷裂。此外，該材料還有比較明顯的偏析，也降低了材料強(qiáng)度。在另一起類似事故中，我們發(fā)現(xiàn)金相組織中有魏氏體存在。魏氏體的存在使鋼的強(qiáng)度、塑性、韌性都大幅度降低，尤其是對(duì)沖擊韌性影響最大，甚至降低50—70%。所以在比較重要的產(chǎn)品中是不允許魏氏體存在的。2、偏大的吊鉤導(dǎo)致的10t吊秤下連接件連接螺桿斷裂這是一個(gè)與吊秤機(jī)械結(jié)構(gòu)和使用都有關(guān)的問題。

可見，用戶對(duì)于力矩限制器質(zhì)量顯示精度的要求已經(jīng)不僅僅停留在安全裝置的水準(zhǔn)，而是電子秤級(jí)別，甚至超越國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電子秤的要求挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化從上表實(shí)例中可以看到，用戶要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時(shí)質(zhì)量變化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對(duì)力矩限制器是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二:在起重機(jī)吊裝作業(yè)運(yùn)動(dòng)全過程中準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及變化起重機(jī)在吊裝過程中會(huì)發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動(dòng)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變和加速度大小都會(huì)影響受力狀態(tài)?！镀鹬貦C(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB12602—2009）對(duì)于起重機(jī)綜合誤差試驗(yàn)明確規(guī)定了動(dòng)作點(diǎn)概念即裝機(jī)條件下是指由于裝置的超載防護(hù)作用，起重機(jī)停止向不安全方向動(dòng)作時(shí)起重機(jī)的實(shí)際起重量，對(duì)力矩限制器的綜合誤差試驗(yàn)在動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行并且有嚴(yán)格的試驗(yàn)過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗(yàn)條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)過程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)力矩限制器來說毋庸置疑是一個(gè)高難度的挑戰(zhàn)。面對(duì)用戶需求對(duì)力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機(jī)主機(jī)廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對(duì)起重機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)推出了新型大噸位起重機(jī)力矩限制器，在提高起重機(jī)工作參數(shù)測(cè)量精確性的同時(shí)，使起重機(jī)的質(zhì)量測(cè)量顯示達(dá)到甚至超越了電子秤的國家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺(tái)配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機(jī)的實(shí)際使用情況證實(shí)了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機(jī)使用塔臂起吊一重物估計(jì)質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時(shí)力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。

因疲勞試驗(yàn)是破壞性試驗(yàn)，電子吊秤各機(jī)械部件在疲勞特性的影響下可能會(huì)出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形，在試驗(yàn)過程中應(yīng)施加必要的隔離或保護(hù)，以確保試驗(yàn)人員和試驗(yàn)裝備的安全疲勞試驗(yàn)完成后，應(yīng)檢查電子吊秤的各機(jī)械部件是否出現(xiàn)裂紋、斷裂或使其喪失承載能力的變形，特別是可能出現(xiàn)的裂紋，疲勞試驗(yàn)后的結(jié)果，可以驗(yàn)證電子吊秤設(shè)計(jì)時(shí)各機(jī)械部件的安全強(qiáng)度。五、結(jié)束語隨著電子吊秤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，吊秤中的應(yīng)用會(huì)越來越廣泛，電子吊秤是計(jì)量產(chǎn)品，當(dāng)然應(yīng)該重視計(jì)量性能，但產(chǎn)品的使用安全問題又是所有產(chǎn)品的最基本的要求，所以更應(yīng)該給予足夠重視。機(jī)械安全問題涉及到設(shè)計(jì)、材料、制造、使用、試驗(yàn)等方面，本文也僅僅從電子吊秤機(jī)械安全技術(shù)要求分析的著手、探討疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法，希望能引起行業(yè)的重視，采取必要的措施，提高電子吊秤的安全水平，促進(jìn)這個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。上述對(duì)電子吊秤疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法探討，可能有很多不同的看法和建議，希望同行能批評(píng)指正，并致以最真摯的感謝。。