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硬臂式助力機(jī)械手與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功用,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法運(yùn)用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而有必要選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點,或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,有必要選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,能夠選用硬臂式助力機(jī)械手。
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