磁盤空間不足。 磁盤空間不足。
助力機械手可以在各種惡劣環(huán)境下使用,可以減輕員工的勞動壓力,提高生產(chǎn)效率,非常適合汽車領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)和維修應用。汽車領(lǐng)域?qū)χC械手有什么要求?
助力機械手是一種新型的助力設備,用于節(jié)省物料搬運的時間和精力。它巧妙地運用了力平衡的原理,使操作者能夠相應地推拉重物,在有限的空間內(nèi)費力地平衡運動和定位,升降重物。它在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用。
隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展壯大,汽車生產(chǎn)線的自動化程度逐漸提高,工人密集的裝配工位逐漸被自動化設備所取代,而助力機械手是汽車領(lǐng)域自動化生產(chǎn)不可缺少的助力設備,通過改變其夾具形式,可以實現(xiàn)在車身不同部位進行零件的裝配,有效降低工人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
汽車生產(chǎn)對質(zhì)量要求高,因此對助力機械手有一定的要求:
汽車助力機械手的動力參數(shù)為三相五線制電源,電源為三相電源,電壓為380v,環(huán)境溫度為-10至55,環(huán)境相對濕度95%,壓縮空氣為0.3-0.6mpa,為改進工藝,需要運輸?shù)墓ぜQ為輪胎、驅(qū)動橋、后罩、座椅、油箱、分動箱、彎桿支架。
助力機械手設有安全誤操作保護裝置,工件安全安裝到位或被工作面完全支撐后才會卸載。機械手的主關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)360度,副關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度,夾緊關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度。
同時,助力機械手有兩個獨立的氣路:第一個可以用來平衡機械手和夾具的重量,第二個可以平衡機械手、夾具和待運輸物體的重量。兩條氣路可全自動識別切換,確保工件在任何時間、任何位置的零重力平衡。