船用非標(biāo)定制起重機(jī)門式起重機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)：起重小車停止在門式起重機(jī)主梁的中間位置，然后陸續(xù)在吊掛50%額定起重量、75%額定起重量、額定起重量負(fù)荷條件下進(jìn)行起升試運(yùn)轉(zhuǎn)操作和起重小車全程往返操作，每個(gè)操作的次數(shù)以五次為準(zhǔn)；保持起重小車停留在門式起重機(jī)主梁中間部位的情形，吊掛額定起重量負(fù)荷狀態(tài)下，將吊載負(fù)荷吊離地面20厘米，保持該懸停狀態(tài)測量門式起重機(jī)主梁的上拱值，要求該值與前項(xiàng)操作所測量的上拱值之間的偏差在25mm以下保持起重小車停留在門式起重機(jī)主梁中間部位的情形，然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負(fù)荷，將吊載負(fù)荷吊離地面10厘米，保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負(fù)荷，檢查門式起重機(jī)此時(shí)的狀態(tài)，要求門式起重機(jī)無異常，且主梁上拱度大于17.5mm。。

碼垛機(jī)器人廠家　　4.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。

防爆單梁起重機(jī)數(shù)字化智能控制系統(tǒng)控制線路簡單，功耗低，無火花，其壽命是老式起重機(jī)控制系統(tǒng)的10倍，而且可對(duì)起重機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、記錄并進(jìn)行故障報(bào)警和檢修提醒，在必要時(shí)能夠操控起重機(jī)，極大地提高了起重機(jī)的整體安全性此外，智能起重機(jī)往往成本較低，線纜等材料比老式起重機(jī)節(jié)省80%以上，節(jié)省電能25%以上。智能起重機(jī)正在追求更加安全的發(fā)展模式。開發(fā)安全、智能和操作簡易的起重機(jī)，能幫助減少起重機(jī)事故、人員傷亡、停機(jī)時(shí)間以及對(duì)起重機(jī)自身和周邊項(xiàng)目區(qū)域的損害。如果起重機(jī)翻倒在建筑工地上，對(duì)工地的危害及由此造成的作業(yè)中斷，可導(dǎo)致數(shù)百萬美元的損失。因此，有必要采用更多子系統(tǒng)和電子裝置來持續(xù)監(jiān)控起重機(jī)操作各階段，提高安全性和操作簡便性。傳感器技術(shù)的發(fā)展，也進(jìn)一步加快了智能起重機(jī)的技術(shù)革新，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險(xiǎn)化學(xué)物的傳感器與開關(guān)，能在起重機(jī)和其他建筑設(shè)備面臨嚴(yán)酷環(huán)境時(shí)正常運(yùn)行。在《2014-2017年中國起重機(jī)行業(yè)盈利及投資價(jià)值研究報(bào)告》中提到：起重機(jī)械正步入數(shù)字化、智能化時(shí)代。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對(duì)大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機(jī)智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動(dòng)地位。。

盾構(gòu)機(jī)雙梁起重機(jī)價(jià)格要求無軟帶國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗(yàn)中心”試制時(shí)，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單，唯獨(dú)江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機(jī)床，床上安置超大恒功率（確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進(jìn)口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實(shí)際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）。此項(xiàng)工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈，專門制作了進(jìn)口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項(xiàng)，即花費(fèi)了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計(jì)制作的龍門吊感應(yīng)加熱機(jī)床，不要說國內(nèi)僅此一臺(tái)，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺(tái)！該超大加熱機(jī)床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機(jī)床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專門設(shè)計(jì)制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進(jìn)口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機(jī)床，工件置于機(jī)床上后分上、下、前、后、左、右、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機(jī)床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動(dòng)之外，淬火變壓器還能自動(dòng)自身旋轉(zhuǎn)！（國內(nèi)外僅有此項(xiàng)）?。?！三電源七座標(biāo)工位全自動(dòng)（一鍵搞定）！——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機(jī)床。

潔凈室起重機(jī)供應(yīng)商因此在，設(shè)計(jì)電子吊秤的疲勞強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)分別考慮各部件的疲勞特性，以提高電子吊秤整機(jī)疲勞的安全性對(duì)于吊車上的秤，要特別區(qū)分吊車的允許承載能力與秤的最大負(fù)荷這兩個(gè)概念。吊車的允許承載能力取決于吊車和秤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以及上述有關(guān)規(guī)定的可靠性。德國衡器專家認(rèn)為可靠性以吊索來衡量，吊索過載量不超過10%再大的過載將由保護(hù)器予以阻止。四、電子吊秤機(jī)械安全性能測試方法的探討電子吊秤國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T11883規(guī)定對(duì)不同工作級(jí)別最大稱量不大于20t的電子吊秤應(yīng)按表2規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進(jìn)行載荷疲勞試驗(yàn)，作用力最小值大于零小于3kN作用頻率不大于25Hz試驗(yàn)后電子吊秤的機(jī)械部件不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。疲勞試驗(yàn)后，應(yīng)施加4倍最大稱量的極限載荷，電子吊秤不應(yīng)出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形。電子吊秤的機(jī)械安全性能測試主要包含疲勞試驗(yàn)、極限載荷的拉力試驗(yàn)這兩項(xiàng)測試，極限載荷的拉力試驗(yàn)應(yīng)在疲勞試驗(yàn)完成后才進(jìn)行，其目的是驗(yàn)證電子吊秤在承受相應(yīng)疲勞后的機(jī)械安全性。因此，對(duì)與起重機(jī)配合使用的電子吊秤而言其相應(yīng)的疲勞測試是非常關(guān)鍵的。電子吊秤的工作機(jī)理：通常電子吊秤的起吊靠起重機(jī)械完成稱重物的提升，隨著起重機(jī)的運(yùn)行起吊，吊鉤上的被秤物在脫離支撐洳地面前后，其作用力快速通過吊鉤傳遞到電子吊秤的各個(gè)機(jī)械部件上，同樣在卸載時(shí)，吊鉤上的被秤物在接觸支撐如地面前后，作用在電子吊秤的各個(gè)機(jī)械部件的作用力迅速釋放，電子吊秤的計(jì)量特性在這兩個(gè)過程中完成，如此循環(huán)，其工作過程如圖2所示，電子吊秤在使用過程中吊掛組件受力近似于正弦波的特點(diǎn)。因此，在做電子吊秤的疲勞試驗(yàn)時(shí)，施加的載荷近可能接近于電子吊秤實(shí)際的工作模式來進(jìn)行，以可以較真實(shí)地反映電子吊秤在承受低頻疲勞試驗(yàn)后的機(jī)械安全性。疲勞試驗(yàn)設(shè)備是疲勞試驗(yàn)的核心。

　?。?）啟動(dòng)時(shí)需要的功率更低　　電機(jī)功率與電流和電壓的乘積成正比那么通過工頻直接啟動(dòng)的電機(jī)消耗的功率將大大高于變頻啟動(dòng)所需要的功率在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重的影響從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告甚至罰款。如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停就不會(huì)產(chǎn)生類似的問題?！　。?）可控的加速功能　　變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇（直線加速S形加速或者自動(dòng)加速）。而通過工頻啟動(dòng)時(shí)對(duì)電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗，降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞。　?。?）可調(diào)的運(yùn)行速度　　運(yùn)用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過程，并能根據(jù)工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化?！　。?）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限　　通過變頻調(diào)速后，能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞。從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。

無線傳輸在監(jiān)控領(lǐng)域只中廣泛應(yīng)用，不同行業(yè)的傳輸解決方案應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境、傳輸需求等綜合考量本文現(xiàn)在以港口碼頭進(jìn)行吊裝作業(yè)的起重機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號(hào)傳輸解決方案進(jìn)行分析。我們知道港口碼頭起重機(jī)吊裝的貨物基本是貨柜、散裝的大宗貨物等。在一次吊裝作業(yè)過程中，貨物重、并且一直處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)。對(duì)于一些移動(dòng)式的其中吊裝設(shè)備還會(huì)在軌道上行走。在目前一直重視的“安全生產(chǎn)”為要求的背景下，視頻監(jiān)控一直是安全生產(chǎn)的重要支撐系統(tǒng)。但是港口起重機(jī)可以在平臺(tái)上安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地監(jiān)控，由于地形限制起重機(jī)和港口調(diào)度中心之間不具備有線通訊條件，因此信號(hào)無法經(jīng)過光纖網(wǎng)絡(luò)回傳到調(diào)度中心去。如何解決這個(gè)問題一直有很多客戶咨詢過。在此我們?cè)诎研枰⒁獾膯栴}和細(xì)節(jié)以及解決方案同大家進(jìn)行分析。1：起重機(jī)選裝作業(yè)在吊裝作業(yè)的過程時(shí)候，起重機(jī)一直是在貨船和卸貨場之間來回旋轉(zhuǎn)?？赡芨鶕?jù)船舶停靠狀態(tài)、卸貨堆放因素，起重機(jī)可能是順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行回旋工作。

為了能記錄各次秤重情況及對(duì)每個(gè)班組的工況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)在二次儀表上安裝了微型打印機(jī)（4）配備有室外高亮度大尺寸（12英寸高）數(shù)碼顯示器用于顯示稱重?cái)?shù)據(jù)并與二次儀表上的稱重顯示結(jié)果保持同步。方便用戶對(duì)貨物重量情況的了解。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮了使用環(huán)境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關(guān)的技術(shù)措施。2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項(xiàng)功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1?；竟ぷ髟頌?當(dāng)起重機(jī)吊鉤吊掛物體時(shí)稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號(hào)該電壓信號(hào)經(jīng)放大、濾波及V/F轉(zhuǎn)換后成相應(yīng)的頻率信號(hào)送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對(duì)該頻率信號(hào)進(jìn)行采樣讀取轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進(jìn)行報(bào)警判斷如果超載則報(bào)警。根據(jù)情況還可進(jìn)行打印操作二次儀表的面板上除了設(shè)有重量顯示重量值類型（如毛重、凈重皮重等）指示及鍵盤組外還裝有微型打印機(jī)基于門式起重機(jī)的特殊結(jié)構(gòu).將稱重傳感器安裝于起重機(jī)吊鉤鋼纜滾軸下；變送器主要用來放大傳感器輸出信號(hào)應(yīng)放在傳感器附近，而以8031單片機(jī)為核心的二次儀表是供操作者（一般為司機(jī)）操作控制用的應(yīng)放于司機(jī)室室外大顯示器安裝于便于司機(jī)及有關(guān)人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數(shù)據(jù)傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機(jī)工作過程中電動(dòng)機(jī)的頻繁起停和起重機(jī)本身不斷地來回運(yùn)動(dòng)都會(huì)給稱重系統(tǒng)帶來復(fù)雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個(gè)稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運(yùn)行穩(wěn)定3.各部分硬件設(shè)計(jì)3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應(yīng)變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻(xiàn)[2所示為了使吊鉤晃動(dòng)帶來的測量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標(biāo)相近的傳感器并聯(lián)運(yùn)用.分別對(duì)稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時(shí)所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬電流信號(hào)輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠(yuǎn)，如何使得信號(hào)能夠不失真地傳送變得非常關(guān)鍵如果直接以模擬電流信號(hào)傳送，抗干擾能力不強(qiáng)而通過V/F變換實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和采集則需具有很強(qiáng)的抗干擾能力，便于長距離傳輸且精度較高。經(jīng)V/F變換后的頻率信號(hào)（頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號(hào)）與單片機(jī)之間的接口又極易采用光耦隔離以進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據(jù)此設(shè)計(jì)的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成，如圖2所示放大電路用于對(duì)傳感器輸出的微弱電壓信號(hào)V1（mV級(jí)）進(jìn)行放大，用斬波穩(wěn)零集成運(yùn)放7650構(gòu)成的差動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標(biāo)，其動(dòng)態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調(diào)和漂移其失調(diào)電壓和漂移僅幾個(gè)H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比（典型值120dB）適合于相對(duì)微弱信號(hào)的放大濾波電路采用性價(jià)比較高?使用方便的OP07集成運(yùn)放組成的低通有源濾波電路，以濾去帶外噪聲信號(hào)。

廣州市某臺(tái)配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機(jī)的實(shí)際使用情況證實(shí)了該力矩限制器的精度2009年12月29日該起重機(jī)使用塔臂起吊一重物估計(jì)質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時(shí)力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機(jī)吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達(dá)到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對(duì)于準(zhǔn)確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機(jī)運(yùn)動(dòng)全過程中（包括輕載或空載，即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量）時(shí)誤差顯示不超過3%但對(duì)于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt，TC）建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。需要指出的是要達(dá)到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外，還依賴于起重機(jī)的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。畢竟起重機(jī)的功能是吊裝作業(yè)而非對(duì)重物進(jìn)行稱量。。

根據(jù)測算每年因此而節(jié)約的門吊延時(shí)作業(yè)費(fèi)、耗電費(fèi)、車輛停時(shí)費(fèi)吊索具、車輛損耗等費(fèi)用約8萬元據(jù)了解這項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)屬國內(nèi)首創(chuàng)具有明顯的技術(shù)創(chuàng)新特點(diǎn)鄭州鐵路局有關(guān)部門在對(duì)此進(jìn)行鑒定時(shí)給予了充分肯定。目前這項(xiàng)技術(shù)已申請(qǐng)國家專利。這項(xiàng)成果在全局、全路推廣將會(huì)創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟(jì)效益。。