磁盤空間不足。 磁盤空間不足。
氣動橋式起重機 4.工作前,應進行空負荷試運轉,確認發(fā)動機工作正常,離合器、制動器和各種安全設備活絡、牢靠,方可進行工作。
KBK起重機一、前言近十年來,隨著國民經濟的快速發(fā)展,商品交易量的增加,大量的物流業(yè)和倉儲業(yè)應運而生由于電子吊秤在起吊過程中完成稱重計量迅速,使得電子吊秤在物流、倉儲業(yè)等領域的應用得到了快速的發(fā)展。在現(xiàn)代吊車稱重設備中,電子吊秤往往被組合在企業(yè)的完整數(shù)據處理和過程控制系統(tǒng)中,可見其在企業(yè)稱重計量中的地位與作用。電子吊秤主要在起重機械上配合使用,它上接起重機,下接吊具索具和重物,作為起重機械的中間環(huán)節(jié),在工作中承受大多是隨機載荷,吊秤的吊掛組件在低應力的反復作用下,會產生疲勞現(xiàn)象,當疲勞破壞發(fā)生或受到較大的沖擊力時,吊掛組件會突然斷裂,導致事故的發(fā)生。因此,電子吊秤在保證計量準確性的基礎上還應該具有和起重機械吊具索具相當?shù)臋C械安全水平。二、電子吊秤機械安全技術要求的分析電子吊秤的結構通常由吊環(huán)、上連接機構、稱重傳感器、稱重指示器、下連接機構、吊鉤組成,如圖1所示。它的工作原理是:將載荷被秤物通過索具將重力作用于電子吊秤的吊鉤上,通過吊鉤將載荷產生的重力傳遞到稱重傳感器上,使稱重傳感器受力產生應變,通過力一電轉換,將力的變化轉化成電量的變化,經過載荷測量裝置的信號放大、模一數(shù)轉化,最后在稱重指示器上顯示載荷的重量,從而實現(xiàn)稱重計量。對電子吊秤的計量性能而言,稱重傳感器和稱重指示器是核心部件,對電子吊秤使用的安全性而言,特別是與起重機械配合使用的電子吊秤,因垂直起吊,力的作用首先通過吊鉤傳遞到稱重傳感器直至上連接起重機的吊環(huán)。因此,電子吊秤使用的安全性主要體現(xiàn)在吊掛組件(含連接件和稱重傳感器上。電子吊秤由于其使用條件和工作要求可能有顯著地差別,如一臺載荷繁重、繁忙使用的吊秤,與一臺載荷輕微、使用頻度不高的吊秤,其工況和要求就很不相同。對使用工況和要求有很大差異的秤,在設計吊秤的使用安全性時,其結構件如吊掛組件(含連接件和稱重傳感器的機械安全特性設計應采用不完全相同的設計計算。
自動化提升機構90年代以來,在上級的安排下,鐵路貨裝部門的橋門吊大多配置了電子吊秤,產生了明顯的經濟效益和安全效益但是由于門吊使用電子吊秤時,將電子吊秤掛在吊鉤上,使門吊的有效起升高度有所降低,這對普通貨物的裝卸作業(yè)影響不大,卻給近年來日益發(fā)展的集裝箱作業(yè),尤其是20英尺、40英尺大箱的裝卸作業(yè)帶來一定的困難。1.目前門吊使用電子吊秤后存在的主要問題目前,全路鐵路各站貨場用于集裝箱作業(yè)的門吊的起升高度多為10~12m。隨著集裝箱運輸?shù)拇罅Πl(fā)展,由于集裝箱專用吊具和電子吊秤的推廣使用,減小了門吊有效起升高度。尤其是近年國際標準20英尺、40英尺大箱所占的比重越來越大,“箱高+吊具高+電子吊秤高,,使得門吊作業(yè)時起升高度嚴重不足,給集裝箱裝卸作業(yè)帶來不少困難,有時甚至無法作業(yè)。有的貨場的門吊在進行大箱作業(yè)時為了作業(yè)方便不得不把電子吊秤摘下,這會給集裝箱檢斤造成漏洞,集裝箱超重現(xiàn)象時有發(fā)生,有時會造成嚴重后果。2000年夏季,某站門吊在吊卸外地發(fā)來的裝有暖氣片的集裝箱時,由于集裝箱嚴重超重,吊具、鋼絲繩被拉斷,集裝箱從空中墜落,造成箱、貨損壞,險些造成人員傷亡。貨物超載問題,作為貨運部門“三重一超一落”的頭號“殺手”,長期以來一直是貨運部門引發(fā)責任行車重大、大事故的一大隱患。據了解,1999年以來,僅柳州鐵路局管內就發(fā)生5起因超載造成車輛“熱軸”則被迫途中甩車處理事件,給運輸安全造成極大隱患。為此,鐵道部多次通報指出,貨物超載問題不僅會造成鐵路運輸收入的損失而且對鐵路運輸安全帶來了嚴重隱患。為了制止貨物超重尤其是集裝箱超重現(xiàn)象確保安全和堵漏保收不少車站從把住裝卸車源頭入手要求在進行集裝箱作業(yè)時必須使用電子吊秤做到“箱箱必過(秤)鉤鉤必檢(斤)”。
易燃氣體防爆起重機需要指出的是要達到高的質量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外,還依賴于起重機的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境畢竟起重機的功能是吊裝作業(yè)而非對重物進行稱量。。
簡易龍門吊 變頻器控制不僅提高了起重設備安全運行時間,也使工作勞動維修強度維修成本大幅降低,因此,變頻調速技術在起重機上的應用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。
2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1基本工作原理為:當起重機吊鉤吊掛物體時稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號該電壓信號經放大、濾波及V/F轉換后成相應的頻率信號送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對該頻率信號進行采樣讀取轉換成數(shù)字信號進行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進行報警判斷如果超載則報警。根據情況還可進行打印操作二次儀表的面板上除了設有重量顯示重量值類型(如毛重、凈重皮重等)指示及鍵盤組外還裝有微型打印機基于門式起重機的特殊結構.將稱重傳感器安裝于起重機吊鉤鋼纜滾軸下;變送器主要用來放大傳感器輸出信號應放在傳感器附近,而以8031單片機為核心的二次儀表是供操作者(一般為司機)操作控制用的應放于司機室室外大顯示器安裝于便于司機及有關人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數(shù)據傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機工作過程中電動機的頻繁起停和起重機本身不斷地來回運動都會給稱重系統(tǒng)帶來復雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設計中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運行穩(wěn)定3.各部分硬件設計3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻[2所示為了使吊鉤晃動帶來的測量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標相近的傳感器并聯(lián)運用.分別對稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號轉換成4~20mA的模擬電流信號輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠,如何使得信號能夠不失真地傳送變得非常關鍵如果直接以模擬電流信號傳送,抗干擾能力不強而通過V/F變換實現(xiàn)信號傳輸和采集則需具有很強的抗干擾能力,便于長距離傳輸且精度較高。經V/F變換后的頻率信號(頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號)與單片機之間的接口又極易采用光耦隔離以進一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據此設計的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成,如圖2所示放大電路用于對傳感器輸出的微弱電壓信號V1(mV級)進行放大,用斬波穩(wěn)零集成運放7650構成的差動放大器實現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標,其動態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調和漂移其失調電壓和漂移僅幾個H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比(典型值120dB)適合于相對微弱信號的放大濾波電路采用性價比較高?使用方便的OP07集成運放組成的低通有源濾波電路,以濾去帶外噪聲信號。再由V/F轉換電路對濾波后的稱重信號^(電壓量)轉換成脈沖頻率信號。通過調節(jié)放大電路內的可調電位器使稱重系統(tǒng)達額定載重量時h=5V以便與K/F轉換電路匹配圖2虛線框內為V/F轉換電路及傳輸信號驅動、接收電路。V/F轉換器件有LM331AD650VFC32等,VFC32具有輸出頻率高線性度好、易用等特點為太測VFC32輸出脈沖信號頻率值fo與輸入電壓V2成如下比例關系fo=V2/(7.5C1Ri)選取Ri的值使當V2為滿度值5V時fo=50kHz以確保較高的線性度g士0.05%)以及8031單片機對它的測量精度并縮短單次測量時間由于fO值較大采用平均周期檢測法[1]圖中R2F失調補償。由開關晶體管T、穩(wěn)壓管Dz電阻R3R4組成傳輸信號驅動電路,以增加傳輸電?流接在二次儀表端的4N36光耦合器件作為傳輸線路與二次儀表間的接口電路,起信號接收、整形和光耦隔離作用。
傳感器技術的發(fā)展,也進一步加快了智能起重機的技術革新,目前市場上已經出現(xiàn)了防振、防沖擊、防水、耐受極端環(huán)境條件和危險化學物的傳感器與開關,能在起重機和其他建筑設備面臨嚴酷環(huán)境時正常運行在《2014-2017年中國起重機行業(yè)盈利及投資價值研究報告》中提到:起重機械正步入數(shù)字化、智能化時代。相關企業(yè)應當緊跟市場潮流,加大研發(fā)力量,對大量不同技術問題提供由廣泛產品系列構成的各色解決方案,在起重機智能化發(fā)展的市場中占據主動地位。。
國內遍訪所有熱處理廠家:工件放到南京海軍部“中國中頻感應加熱試驗中心”試制時,因淬火層小于23而失敗,爭取過也不成功,后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單,唯獨江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源,配進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器,設置超大型感應淬火龍門吊機床,床上安置超大恒功率(確保調功后定800Kw功率、調頻后定8000Hz頻率,而不是假功率、假頻率),專門為中高頻電源配置超大型進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器(確保耐拉實際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀)此項工程僅制作感應線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應線圈,專門制作了進口鐵芯0.15mm厚導磁體矽鋼片,用線切割后磷化處理,僅此一項,即花費了不少功夫。專門為超大工件設計制作的龍門吊感應加熱機床,不要說國內僅此一臺,就是美國和澳大利亞等都沒有!全球僅此一臺!該超大加熱機床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應加熱成套設備外,還加裝了懸掛在超大型龍門吊機床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應加熱電源,為該超大型表面感應加熱電源,專門設計制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應加熱淬火龍門吊組合機床,工件置于機床上后分上、下、前、后、左、右、自動旋轉、自動移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機床后,除了淬火變壓器本身前后左右上下移動之外,淬火變壓器還能自動自身旋轉?。▏鴥韧鈨H有此項)?。?!三電源七座標工位全自動(一鍵搞定)!——國內外唯一超大型龍門吊中高頻感應加熱淬火機床。
(2)最大秤量大于20t可用計算的方法驗證電子吊秤的疲勞壽命和極限載荷考慮到電子吊秤的使用安全性,新標準對與起重機配合工作的電子吊秤提出了特殊要求。新標準增加了GB/T1005.1-1998《起重吊鉤機械性能、起重量、應力及材料》、GB/T1005.2-1998《起重吊鉤直柄吊鉤技術條件》、GB14249.1-1993《電子衡器安全要求》、JJG555-1996《非自動秤通用檢定規(guī)程》等標準和檢定規(guī)程。電子吊秤作為計量產品,相關的準確度等級、計量器具制造許可證等標志清楚,有關計量的使用說明也很詳細。但是,很少有廠家標明電子吊秤的起重工作級別,盡管電子吊秤的國家標準中規(guī)定“與起重機配合工作的電子吊秤應按GB/T3811-1983中4.1.3確定其工作級別”。我們不止一次發(fā)現(xiàn),用戶在使用非常頻繁的起重機上使用普通的電子吊秤,導致斷裂事故的發(fā)生。因此電子吊秤在出廠時,最好注明起重工作級別。以上是在執(zhí)行GB/T1183-2002《電子吊秤》國家標準的一點探討,希望與各位同仁相互交流、探討。。
?。?)受控的停止方式 如同可控的加速一樣在變頻調速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇(減速停車自由停車減速停車直流制動)同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊,從而使整個系統(tǒng)更加可靠,壽命也會相應增加?! 。?)節(jié)能 節(jié)約能源,變頻調速的啟動、制動、加速、減速等過程中,電機運行電流小。在生產工況相同的情況下電耗和維修費用比工頻節(jié)能20%左右?! 。?)可逆運行控制 在變頻器控制中要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置只需要改變輸出電壓的相序即可,這樣就能降低維護成本和節(jié)省安裝空間?! 。?0)減少機械傳動部件 由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現(xiàn)高效的轉矩輸出從而節(jié)省齒輪箱等機械傳動部件最終構成直接變頻傳動系統(tǒng)從而就能降低成本和空間提高穩(wěn)定性。 變頻器控制不僅提高了起重設備安全運行時間,也使工作勞動維修強度維修成本大幅降低,因此,變頻調速技術在起重機上的應用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。。