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仕納(上海)工業(yè)設(shè)備有限公司

太原優(yōu)質(zhì)的起重機廠家

* 來源: * 作者: * 發(fā)表時間: 2021-02-23 1:01:32 * 瀏覽: 455

高博起重機為了起到提示安全的作用,起重機操作用戶可以通過力矩限制器儀表盤來讀取幅度、角度、額定起重量、實際起重量和載荷百分比等作業(yè)數(shù)據(jù)然而用戶往往會把真實重量與顯示質(zhì)量進(jìn)行對比,以此判斷力矩限制器的精度。可見,用戶對于力矩限制器質(zhì)量顯示精度的要求已經(jīng)不僅僅停留在安全裝置的水準(zhǔn),而是電子秤級別,甚至超越國家標(biāo)準(zhǔn)對于電子秤的要求。挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質(zhì)量變化從上表實例中可以看到,用戶要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質(zhì)量變化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越國家標(biāo)準(zhǔn)對于電子秤精度的要求,顯然這樣的要求對力矩限制器是一個巨大的挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)二:在起重機吊裝作業(yè)運動全過程中準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及變化起重機在吊裝過程中會發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態(tài)的改變和加速度大小都會影響受力狀態(tài)。《起重機械超載保護裝置》(GB12602—2009)對于起重機綜合誤差試驗明確規(guī)定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用,起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量,對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進(jìn)行并且有嚴(yán)格的試驗過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》(GB/T7723一2008則規(guī)定試驗條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機吊裝運動過程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標(biāo)準(zhǔn)的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司(PTC)基于對起重機結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機的測量系統(tǒng)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計推出了新型大噸位起重機力矩限制器,在提高起重機工作參數(shù)測量精確性的同時,使起重機的質(zhì)量測量顯示達(dá)到甚至超越了電子秤的國家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司(PTC)新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。

助力機械臂我們不止一次發(fā)現(xiàn),用戶在使用非常頻繁的起重機上使用普通的電子吊秤,導(dǎo)致斷裂事故的發(fā)生因此電子吊秤在出廠時,最好注明起重工作級別。以上是在執(zhí)行GB/T1183-2002《電子吊秤》國家標(biāo)準(zhǔn)的一點探討,希望與各位同仁相互交流、探討。。

氣動懸掛式起重機天線安裝在成180°角的兩個位置起重機在作業(yè)過程中無論以何種姿態(tài)旋轉(zhuǎn)工作,智能無線視頻傳輸設(shè)備上的兩幅天線中至少有一副天線和調(diào)度中心之間是位于可視狀態(tài)保證穩(wěn)定通訊。3:智能無線設(shè)備選型港口碼頭繁忙,無線通訊網(wǎng)絡(luò)繁雜,為了避免其他無線信號對智能無線傳輸設(shè)備影響。我們選用5.8G無線高頻通訊,該網(wǎng)絡(luò)支持?jǐn)U頻通訊,富余的頻率保證無線網(wǎng)絡(luò)通訊可靠、穩(wěn)定。在此類案例中,起重設(shè)備端智能無線組網(wǎng)通訊傳輸設(shè)備配合2副、雙極全向天線。這是根據(jù)智能無線組網(wǎng)通訊設(shè)備本身是雙極化通訊工作有關(guān)。目前來說,單極天線只具備一個極化工作,比如垂直或者水平其中一個。雙極天線是水品和垂直兩個極化同時工作。如果用只支持垂直或者水平的單極天線接入射頻上的其中一個射頻口,那么天線單極天線只有一個極化獲取了射頻能量,另外一個極化空閑沒有信號。結(jié)果造成有效覆蓋距離和傳輸速率降低。而在智能無線傳輸設(shè)備上的兩個射頻端口上分別各接上一分二功率分配器,然后配合雙極全向天線讓設(shè)備工作。

智能提升葫蘆這種振動將進(jìn)一步加劇機械磨損和損耗,降低機械部件和電機的壽命另外變頻啟動還能應(yīng)用在類似灌裝線上以防止瓶子倒翻或損壞?! 。?)可調(diào)的運行速度  運用變頻多段速調(diào)速能優(yōu)化工藝過程,并能根據(jù)工藝過程迅速改變。還能通過PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化?! 。?)可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限  通過變頻調(diào)速后,能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞。從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào)甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到很高的要求。在工頻狀態(tài)下電機只能通過檢測電流值或熱保護來進(jìn)行控制而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動作?! 。?)受控的停止方式  如同可控的加速一樣在變頻調(diào)速中停止方式可以受控并且有不同的停止方式可以選擇(減速停車自由停車減速停車直流制動)。同樣它能減少對機械部件和電機的沖擊,從而使整個系統(tǒng)更加可靠,壽命也會相應(yīng)增加?! 。?)節(jié)能  節(jié)約能源,變頻調(diào)速的啟動、制動、加速、減速等過程中,電機運行電流小。

防爆氣動葫蘆門式起重機試運轉(zhuǎn):起重小車停止在門式起重機主梁的中間位置,然后陸續(xù)在吊掛50%額定起重量、75%額定起重量、額定起重量負(fù)荷條件下進(jìn)行起升試運轉(zhuǎn)操作和起重小車全程往返操作,每個操作的次數(shù)以五次為準(zhǔn);保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形,吊掛額定起重量負(fù)荷狀態(tài)下,將吊載負(fù)荷吊離地面20厘米,保持該懸停狀態(tài)測量門式起重機主梁的上拱值,要求該值與前項操作所測量的上拱值之間的偏差在25mm以下保持起重小車停留在門式起重機主梁中間部位的情形,然后為其吊掛1.25倍額定起重量的負(fù)荷,將吊載負(fù)荷吊離地面10厘米,保持該懸停狀態(tài)10min后再卸去吊載負(fù)荷,檢查門式起重機此時的狀態(tài),要求門式起重機無異常,且主梁上拱度大于17.5mm。。

②擰緊力矩的控制不當(dāng),使螺紋受到過大的預(yù)緊力③由于連接件機械加工準(zhǔn)確度低或設(shè)計不當(dāng),有可能在使用中使螺紋受到彎矩,惡化螺紋的受力狀況。同是傳感器受拉力,采用通用型的S型傳感器和LN型傳感器的設(shè)計,同是螺紋連接,其安全性也有所不同。①筆者查閱了國內(nèi)主要傳感器廠家的產(chǎn)品樣本,同樣量程,S型傳感器的螺紋直徑幾乎都小于LN型傳感器的螺紋。這可能是因為通用型S型傳感器普遍采用的是內(nèi)螺紋,傳感器的厚度必須保證螺母的基本尺寸要求,但是傳感器的厚度又不可能增加太大。②S型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接,LN型傳感器與上下連接件的連接都是松螺紋連接。在緊螺紋連接中,需要施加預(yù)緊力,無疑就減小了螺紋的有效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數(shù),特別是不使用扭矩扳手控制預(yù)緊力的場合。在電子吊秤中,S型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應(yīng)力幅偏大的問題應(yīng)該關(guān)注。③由于傳感器性能的需要,傳感器的彈性元件硬度相對較高,也就是說,S型傳感器上內(nèi)螺紋的硬度比較高。

這個電流值將大大增加電機繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量從而降低電機的壽命而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓啟動(當(dāng)然可以適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立,變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動負(fù)載進(jìn)行工作。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動電流,提高繞組承受力。用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進(jìn)一步降低,電機的壽命則相應(yīng)增加。 ?。?)降低電力線路電壓波動  在電機工頻啟動時,電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。電壓下降的幅度將取決于啟動電機的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常。如接近接近和接觸器等均會動作出錯。而采用變頻調(diào)速后由于能在零頻零壓時逐步啟動則能最大程度上消除電壓下降。 ?。?)啟動時需要的功率更低  電機功率與電流和電壓的乘積成正比那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。

對于橋式起重機的維護與保養(yǎng)由于橋式起重機的部件較多針對各個部件的不同技術(shù)特性在實際工作中一般將維護、檢查的周期分為周、月、年各個周期的具體內(nèi)容如下:  一、每周檢查與維護 ?。?)檢查制動器上的螺母、開口銷、定位板是否齊全、松動杠桿及彈簧無裂紋制動輪上的銷釘螺栓及緩沖墊圈是否松動、齊全,制動器是否制動可靠.制動器打開時制動瓦塊的開度應(yīng)小于1.0mm且與制動輪的兩邊距離間隙應(yīng)相等各軸銷不得有卡死現(xiàn)象.  (2)檢查卷筒和滑輪上的鋼絲繩纏繞是否正常有無脫槽、串槽、打結(jié)、扭曲等現(xiàn)象鋼絲繩壓板螺栓是否緊固是否有雙螺母防松裝置.  (3)檢查安全保護開關(guān)和限位開關(guān)是否定位準(zhǔn)確、工作靈活可靠特別是上升限位是否可靠. ?。?)檢查所有潤滑部位的潤滑狀況是否良好. ?。?)檢查起升機構(gòu)的聯(lián)軸器密封蓋上的緊固螺釘是否松動、短缺. (6)檢查軌道上是否有阻礙橋機運行的異物. ?。?)檢查各機構(gòu)的傳動是否正常有無異常響聲.  二、每月檢查與維護  除了包括上述的每周的內(nèi)容外還有以下內(nèi)容: ?。?)檢查制動器瓦塊襯墊的磨損量不應(yīng)超過2mm襯墊與制動輪的接觸面積不得小于70%,檢查各銷軸安裝固定的狀況及磨損和潤滑狀況各銷軸的磨損量不應(yīng)超過原直徑的5%小軸和心軸的磨損量不應(yīng)大于原直徑的5%及橢圓度小于0.5mm. ?。?)檢查吊鉤是否有裂紋其危險截面的磨損是否超過原厚度的5%,吊鉤螺母的防松裝置是否完整吊鉤組上的各個零件是否完整可靠.吊鉤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無卡阻現(xiàn)象. ?。?)檢查所有的螺栓是否松動與短缺現(xiàn)象.  (4)檢查鋼絲繩的磨損情況是否有斷絲等現(xiàn)象檢查鋼絲繩的潤滑狀況. ?。?)檢查平衡滑輪處鋼絲繩的磨損情況對滑輪及滑輪軸進(jìn)行潤滑. ?。?)對齒輪進(jìn)行潤滑.  (7)檢查滑輪狀況看其是否靈活有無破損、裂紋特別注意定滑輪軸的磨損情況.  (8)檢查電動機、減速器等底座的螺栓緊固情況并逐個緊固.  (9)檢查減速器的潤滑狀況其油位應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)對滲油部位應(yīng)采取措施防滲漏.  (10)檢查制動輪其工作表面凹凸不平度不應(yīng)超過1.5mm制動輪不應(yīng)有裂紋其徑向圓跳動應(yīng)小于0.3mm. ?。?1)檢查連軸器其上鍵和鍵槽不應(yīng)損壞、松動,兩聯(lián)軸器之間的傳動軸軸向串動量應(yīng)在2-7mm. ?。?2)檢查大車軌道情況看其螺栓是否松動、短缺壓板是否固定在軌道上軌道有無裂紋和斷裂,兩根軌道接頭處的間隙是否為1-2mm(夏季)或3-5mm(冬季)接頭上下、左右錯位是否超過1mm. ?。?3)檢查大小車的運行狀況不應(yīng)產(chǎn)生啃軌、三個支點、啟動和停止時扭擺等現(xiàn)象.檢查車輪的輪緣和踏面的磨損情況輪緣厚度磨損情況不應(yīng)超過原厚度的50%車輪踏面磨損情況不應(yīng)超過車輪原直徑的3%. ?。?4)對起重機進(jìn)行全面清掃清除其上污垢.  三、半年檢查與維護  除了包括上述月檢查內(nèi)容外還應(yīng)有以下內(nèi)容:  (1)檢查所有減速器的齒輪嚙合和磨損情況齒面點蝕損壞不應(yīng)超過嚙合面的30%且深度不超過原齒厚度的10%(固定弦齒厚),齒輪的齒厚磨損量與原齒厚的百分比不得超過15%~25%,檢查軸承的狀態(tài),更換潤滑油. ?。?)檢查主梁、端梁各主要焊縫是否有開焊、銹蝕現(xiàn)象銹蝕不應(yīng)超過原板厚的10%各主要受力部件是否有疲勞裂紋,各種護欄、支架是否完整無缺,檢查主梁、端梁螺栓并緊固一遍. ?。?)檢查主梁的變形情況.檢查小車軌道的情況.空載時主梁下擾不應(yīng)超過其跨度的1/2000,主梁向內(nèi)水平旁彎不得超過測量長度的1/1500,小車的軌道不應(yīng)產(chǎn)生卡軌現(xiàn)象軌道頂面和側(cè)面磨損(單面)量均不得超過3mm. ?。?)檢查大、小車輪狀況對車輪軸承進(jìn)行潤滑消除啃軌現(xiàn)象. ?。?)檢查卷筒情況卷筒壁磨損不應(yīng)超過原壁厚的20%繩槽凸峰不應(yīng)變尖. ?。?)擰緊起重機上所有連接螺栓和緊固螺栓.  四、橋式起重機的潤滑  潤滑是保證機器正常運轉(zhuǎn)延長機件壽命提高效率及安全生產(chǎn)的重要措施之一.維護人員應(yīng)充分認(rèn)識設(shè)備潤滑的重要性經(jīng)常檢查各運動點的潤滑情況并定期向各潤滑點加注潤滑油(脂).  中國起重人才網(wǎng)提醒在潤滑起重機時的注意事項有: ?。?)不同牌號的潤滑油(脂)不可混合使用,  (2)選用適宜的潤滑油(脂)按規(guī)定時間進(jìn)行潤滑, ?。?)保持潤滑油(脂)的潔凈,  (4)潮濕地區(qū)不宜選用鈉基潤滑脂因其親水性強容易失效, ?。?)各機構(gòu)沒有注油點的轉(zhuǎn)動部位應(yīng)定期用稀油壺在各轉(zhuǎn)動縫隙中以減少機件的摩擦和防止銹蝕, ?。?)采用壓力注脂法(用油槍或油泵旋蓋式的油杯)添加潤滑脂這樣可以把潤滑脂擠到摩擦面上防止用手抹時進(jìn)不到摩擦面上.更多信息歡迎光臨我們的網(wǎng)站:聯(lián)系人:李先生服務(wù)熱線:15901823976郵箱:service@arronforklift.com地址:上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)連富路823號

2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1基本工作原理為:當(dāng)起重機吊鉤吊掛物體時稱重傳感器輸出一與物體重量成正比的微弱電壓信號該電壓信號經(jīng)放大、濾波及V/F轉(zhuǎn)換后成相應(yīng)的頻率信號送至二次儀表二次儀表中的8031CPU對該頻率信號進(jìn)行采樣讀取轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進(jìn)行軟件處理。一方面在二次儀表的顯示器及室外大顯示器上顯示出以噸為單位的重量值另一方面進(jìn)行報警判斷如果超載則報警。根據(jù)情況還可進(jìn)行打印操作二次儀表的面板上除了設(shè)有重量顯示重量值類型(如毛重、凈重皮重等)指示及鍵盤組外還裝有微型打印機基于門式起重機的特殊結(jié)構(gòu).將稱重傳感器安裝于起重機吊鉤鋼纜滾軸下;變送器主要用來放大傳感器輸出信號應(yīng)放在傳感器附近,而以8031單片機為核心的二次儀表是供操作者(一般為司機)操作控制用的應(yīng)放于司機室室外大顯示器安裝于便于司機及有關(guān)人員觀察的位置處這樣變送器二次儀表、室外顯示器之間都相隔了較長的距離它們之間數(shù)據(jù)傳輸通道的抗干擾問題成為本系統(tǒng)所要解決的重要問題。加上起重機工作過程中電動機的頻繁起停和起重機本身不斷地來回運動都會給稱重系統(tǒng)帶來復(fù)雜噪聲和不穩(wěn)定因素為此.在本系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計中充分考慮了這些情況采取了較多抗干擾措施使整個稱重系統(tǒng)在保證精度的情況下運行穩(wěn)定3.各部分硬件設(shè)計3.1稱重傳感器部分系統(tǒng)的傳感器采用電阻應(yīng)變片式高精度壓力傳感器其電氣原理如文獻(xiàn)[2所示為了使吊鉤晃動帶來的測量誤差減至最小?本系統(tǒng)采用了2只性能指標(biāo)相近的傳感器并聯(lián)運用.分別對稱裝在吊鉤鋼纜滾軸下的兩邊.這時所選傳感器的量程只需吊鉤滿載值的二分之一。3.2變送器部分傳統(tǒng)的稱重傳感器用變送器是將傳感器輸出的微弱電壓信號轉(zhuǎn)換成4~20mA的模擬電流信號輸出本系統(tǒng)中由于變送器與二次儀表距離較遠(yuǎn),如何使得信號能夠不失真地傳送變得非常關(guān)鍵如果直接以模擬電流信號傳送,抗干擾能力不強而通過V/F變換實現(xiàn)信號傳輸和采集則需具有很強的抗干擾能力,便于長距離傳輸且精度較高。經(jīng)V/F變換后的頻率信號(頻率與被變換電壓成正比的脈沖信號)與單片機之間的接口又極易采用光耦隔離以進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾性能據(jù)此設(shè)計的變送器電路主要由放大、濾波電路和V/F變換電路組成,如圖2所示放大電路用于對傳感器輸出的微弱電壓信號V1(mV級)進(jìn)行放大,用斬波穩(wěn)零集成運放7650構(gòu)成的差動放大器實現(xiàn)7650具有優(yōu)良的性能指標(biāo),其動態(tài)校零原理清除了MOS器件固有的失調(diào)和漂移其失調(diào)電壓和漂移僅幾個H并具有極高的開環(huán)增益和共模抑制比(典型值120dB)適合于相對微弱信號的放大濾波電路采用性價比較高?使用方便的OP07集成運放組成的低通有源濾波電路,以濾去帶外噪聲信號。再由V/F轉(zhuǎn)換電路對濾波后的稱重信號^(電壓量)轉(zhuǎn)換成脈沖頻率信號。通過調(diào)節(jié)放大電路內(nèi)的可調(diào)電位器使稱重系統(tǒng)達(dá)額定載重量時h=5V以便與K/F轉(zhuǎn)換電路匹配圖2虛線框內(nèi)為V/F轉(zhuǎn)換電路及傳輸信號驅(qū)動、接收電路。V/F轉(zhuǎn)換器件有LM331AD650VFC32等,VFC32具有輸出頻率高線性度好、易用等特點為太測VFC32輸出脈沖信號頻率值fo與輸入電壓V2成如下比例關(guān)系fo=V2/(7.5C1Ri)選取Ri的值使當(dāng)V2為滿度值5V時fo=50kHz以確保較高的線性度g士0.05%)以及8031單片機對它的測量精度并縮短單次測量時間由于fO值較大采用平均周期檢測法[1]圖中R2F失調(diào)補償。由開關(guān)晶體管T、穩(wěn)壓管Dz電阻R3R4組成傳輸信號驅(qū)動電路,以增加傳輸電?流接在二次儀表端的4N36光耦合器件作為傳輸線路與二次儀表間的接口電路,起信號接收、整形和光耦隔離作用。

相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流,加大研發(fā)力量,對大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案,在起重機智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動地位。