法蘭泰克電動(dòng)葫蘆維修　　變頻器控制不僅提高了起重設(shè)備安全運(yùn)行時(shí)間，也使工作勞動(dòng)維修強(qiáng)度維修成本大幅降低，因此，變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全。

無塵車間起重機(jī)因此，對各種類型的起重機(jī)械來講無損檢測是非常必要的起重機(jī)無損檢測常用方法：一、磁粉檢測在起重機(jī)械應(yīng)用的過程中，受到各種因素的影響，機(jī)械設(shè)備的表面會(huì)出現(xiàn)細(xì)小的裂縫，而為了對裂縫進(jìn)行更加有效的辨識(shí)，連接機(jī)械結(jié)構(gòu)表面的裂縫，需要利用磁粉檢測技術(shù)對其進(jìn)行檢測。因?yàn)槠鹬貦C(jī)械結(jié)構(gòu)以鋼結(jié)構(gòu)為主，所以可以充分利用磁粉的作用使表面的裂縫更加清晰。在使用磁粉檢測之前，需要將結(jié)構(gòu)的表面做好徹底的清理工作和打磨處理，在結(jié)構(gòu)表面施加一部分濃度均勻的磁懸液，將膠帶紙將粘貼到裂縫處，在揭下，并且按照磁粉的分布情況做好記錄，與此來判斷裂縫的位置和寬度。二、射線檢測射線檢測擁有非常完整和規(guī)范的一套檢測體系?；驹砭褪抢肵射線或Y射線的強(qiáng)力穿透性，利用不同物質(zhì)成分對于射線的不同吸收性而形成平面化的圖像。對于有缺陷的部位來說，其對各種射線的吸收能力會(huì)與周邊有顯著不同，在所構(gòu)建的圖像種就會(huì)變現(xiàn)在與周邊其他物體的差異。要是這種缺陷范圍較大或者比較嚴(yán)重的話，就能夠在圖像中有著非常明顯的表現(xiàn)。對這些信息進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄，就可以對這些部位進(jìn)行判斷，確定該裂縫的嚴(yán)重程度或者損壞性質(zhì)。三、超聲波檢測與射線檢測效果類似，超聲波也可以快速的穿透物體并在穿透物體的過程中根據(jù)穿透不同形態(tài)的物質(zhì)所產(chǎn)生的損失或者反射情況形成不同的圖像。相對比來講，超聲波檢測具有更多的優(yōu)點(diǎn)，概況來說有以下五個(gè)方面：1.比較強(qiáng)的穿透能力，尤其是被檢測對象的范圍受限比較小，能夠進(jìn)行較大范圍和較大厚度的起重機(jī)部位內(nèi)部進(jìn)行檢測。

門式起重機(jī)《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》（GB12602—2009）對于起重機(jī)綜合誤差試驗(yàn)明確規(guī)定了動(dòng)作點(diǎn)概念即裝機(jī)條件下是指由于裝置的超載防護(hù)作用，起重機(jī)停止向不安全方向動(dòng)作時(shí)起重機(jī)的實(shí)際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗(yàn)在動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行并且有嚴(yán)格的試驗(yàn)過程規(guī)定而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗(yàn)條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機(jī)吊裝運(yùn)動(dòng)過程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標(biāo)準(zhǔn)的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個(gè)高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機(jī)主機(jī)廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機(jī)的測量系統(tǒng)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)推出了新型大噸位起重機(jī)力矩限制器，在提高起重機(jī)工作參數(shù)測量精確性的同時(shí)，使起重機(jī)的質(zhì)量測量顯示達(dá)到甚至超越了電子秤的國家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺(tái)配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機(jī)的實(shí)際使用情況證實(shí)了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機(jī)使用塔臂起吊一重物估計(jì)質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時(shí)力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機(jī)吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達(dá)到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對于準(zhǔn)確性的要求。在車況及環(huán)境情況較好的情況下其力矩限制器的吊重精度能夠在起重機(jī)運(yùn)動(dòng)全過程中（包括輕載或空載，即僅有吊鉤及吊具質(zhì)量）時(shí)誤差顯示不超過3%但對于輕載或空載的吊重精度北京普瑞塞特公司0gt，TC）建議僅作為吊重精度的參考并不建議作為常規(guī)使用方法使用。需要指出的是要達(dá)到高的質(zhì)量顯示精度除了力矩限制器自身的性能以外，還依賴于起重機(jī)的工作狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。

高博起重機(jī)本系統(tǒng)對稱重值數(shù)據(jù)的采集是通過對V/F轉(zhuǎn)換后的頻率信號(hào)進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)完成的利用8031內(nèi)部的T1作為計(jì)數(shù)器T0作為定時(shí)器當(dāng)T0定時(shí)時(shí)間到則T0向CPU申請中斷CPU響應(yīng)后進(jìn)入中斷服務(wù)程序?qū)1計(jì)數(shù)器進(jìn)行讀數(shù)并保存以便其它子程序模塊調(diào)用該讀數(shù)反映了稱重值在重裝T0初值后開始下一次計(jì)數(shù)然后返回主程序。由此可見數(shù)據(jù)采集是通過中斷方式完成的。在下一稱重?cái)?shù)據(jù)采集期間主程序可以對前一個(gè)采樣值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、報(bào)警判斷和顯示、打印等。主程序流程框圖如圖4所示。數(shù)據(jù)處理模塊主要是對采樣值進(jìn)行濾波由于儀表使用現(xiàn)場干擾較嚴(yán)重尤其是脈沖干擾所以除了在硬件上采取適當(dāng)抗干擾措施（如設(shè)置有源低通濾波器、稱重信號(hào)經(jīng)V/F轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)再傳輸、使用光耦器件進(jìn)行電隔離等）外還編制了軟件濾波程序?qū)PU采集到的數(shù)據(jù)預(yù)處理以進(jìn)一步消除脈沖干擾。另外由于鍵盤是通過8279接口芯片與CPU相連的8279的中斷請求線IRQ與8031CPU的INT1相連當(dāng)有鍵按下時(shí)8279向CPU請求中斷CPU響應(yīng)后調(diào)用鍵盤處理模塊執(zhí)行相關(guān)操作。若按下的是打印命令鍵則在鍵盤中斷服務(wù)程序中還須調(diào)用打印模塊。5.結(jié)束語本稱重系統(tǒng)具有稱重、超載報(bào)警、數(shù)據(jù)打印、室外大屏幕顯示等多項(xiàng)功能且抗干擾性好。適合車站、碼頭等起重設(shè)備對物件的稱重需要。由于從硬件和軟件上采取了許多抗干擾措施使得稱重系統(tǒng)在現(xiàn)場運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)標(biāo)定達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)。

鋁合金龍門吊起重機(jī)”中聯(lián)重科營銷總公司副總經(jīng)理史偉志說首屆長沙國際工程機(jī)械展覽會(huì)吸引了1150家中外企業(yè)參展，其中包括24家全球工程機(jī)械50強(qiáng)主機(jī)企業(yè)、14家世界500強(qiáng)配套件企業(yè)，國際展商比重超過22%。其間，長沙工程機(jī)械裝備表演展成為一大亮點(diǎn)。據(jù)了解，2021年長沙工程機(jī)械裝備表演展會(huì)推出系列新活動(dòng)、新玩法、新科技應(yīng)用、新技術(shù)，展現(xiàn)工程機(jī)械智能化未來，目前策劃有觀眾互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)、機(jī)手技能PK競演區(qū)、智能無人機(jī)表演區(qū)等區(qū)域?！皶?huì)用漂移來體現(xiàn)產(chǎn)品的焊接技術(shù)，用書法、疊酒杯展現(xiàn)設(shè)備的靈活性。今年更多體現(xiàn)機(jī)器智能設(shè)備、人與機(jī)械協(xié)同關(guān)系，包括無人駕駛技術(shù)等，把工程機(jī)械表演展打造成工程機(jī)械展示新技術(shù)、新應(yīng)用的窗口，也讓它成為鏈接廠家、商家、專業(yè)觀眾和普通市民觀眾之間的一個(gè)互動(dòng)性舞臺(tái)?！北硌菡箞?zhí)行方負(fù)責(zé)人--湖南中匯智能科技有限公司總裁徐錫輝告訴記者。湖南是中國最大的工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)基地，全省172家規(guī)模企業(yè)、300多家相關(guān)配套企業(yè)，80%以上集聚在省會(huì)長沙及周邊城市，已形成長沙為產(chǎn)業(yè)核心區(qū)，長沙、湘潭、常德為整機(jī)制造中心，株洲、衡陽、婁底、邵陽、益陽等地為零部件配套地區(qū)的布局，能夠生產(chǎn)12大類100多個(gè)小類400多個(gè)型號(hào)規(guī)格的產(chǎn)品，占全國工程機(jī)械品種總類的70%。“全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)”湖南有三一集團(tuán)、中聯(lián)重科、鐵建重工、山河智能等4家企業(yè)入選。2021年1-2月，湖南工程機(jī)械行業(yè)172家規(guī)模以上企業(yè)完成營業(yè)收入320.9億元，同比增長達(dá)117.8%；實(shí)現(xiàn)利潤總額46.3億元，同比增長246.7%，繼續(xù)保持快速增長的勢頭。長沙國際工程機(jī)械展覽會(huì)是長沙有史以來最大的世界級、國際化、專業(yè)化大型展會(huì)。

巷道堆垛起重機(jī)是倉庫中的專用起重、堆垛、裝卸設(shè)備，按有無軌道可分為有軌巷道堆垛起重機(jī)和無軌巷道堆垛起重機(jī)兩類，主要應(yīng)用于巷道式貨架倉庫中其中，有軌式起重機(jī)高度高，運(yùn)行穩(wěn)定，行走通道較狹窄，是巷道堆垛起重機(jī)中的主要類別。（3）自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分類道口組成。它具有能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，速度快，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化等優(yōu)點(diǎn)。但該系統(tǒng)一次性投資巨大，對商品外包裝要求高，而且需要大量的業(yè)務(wù)支持。（4）機(jī)器人。機(jī)器人是一種通過大量的信息系統(tǒng)編程使之能完成一個(gè)動(dòng)作或一系列類似人的動(dòng)作的機(jī)械。機(jī)器人的使用有利于降低成本，而且能顯著提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量。在倉庫中使用機(jī)器人的主要用途是將貨物分門別類并組成單位載荷。使用機(jī)器人的另一個(gè)用途是用機(jī)器人完成人無法完成的工作。

而在智能無線傳輸設(shè)備上的兩個(gè)射頻端口上分別各接上一分二功率分配器，然后配合雙極全向天線讓設(shè)備工作兩者天線配置方法對比，后者比前者在信號(hào)強(qiáng)度和傳輸有效速率方面更具備優(yōu)勢。經(jīng)過以上實(shí)際的應(yīng)用和分析，港口碼頭起重作業(yè)等這類工作環(huán)境的視頻監(jiān)控信號(hào)傳輸通過智能無線自組網(wǎng)技術(shù)結(jié)合實(shí)際情況等因素可以無線遠(yuǎn)程組網(wǎng)傳輸。。

在建設(shè)過程中，紹興移動(dòng)的5G團(tuán)隊(duì)克服了廠區(qū)設(shè)備型號(hào)眾多、生產(chǎn)年代跨度大、接口不統(tǒng)一的困難，蹲點(diǎn)車間4個(gè)月，經(jīng)過對現(xiàn)場設(shè)備的逐一測試，終于完成需求調(diào)研到上線運(yùn)行上線后，車間內(nèi)設(shè)備單臺(tái)成本4000元左右，生產(chǎn)綜合效率上提升15%，車間管理和人員成本上降低了10%，且改造時(shí)僅需在生產(chǎn)設(shè)備中加裝定制模塊，避免了大動(dòng)干戈影響日常的生產(chǎn)秩序。同樣在紹興諸暨，紹興移動(dòng)利用5G超低時(shí)延、超大連接特性，聯(lián)合中國移動(dòng)研究院在諸暨優(yōu)尼斯智能5G+5D制造谷中部署5G智能網(wǎng)絡(luò)和CPE，通過4/5G上傳和下載，打造狀態(tài)全面感知、信息高效處理、應(yīng)用便捷靈活的機(jī)床設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)，讓優(yōu)尼斯每一個(gè)制造鏈條上的角色都能夠一目了然看得見。在推進(jìn)過程中，面對機(jī)床機(jī)箱內(nèi)信號(hào)屏蔽問題，經(jīng)過雙方多次討論，最終通過在機(jī)箱頂部開孔，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備額外加長信號(hào)接收器來解決。從需求調(diào)研到上線運(yùn)行，紹興移動(dòng)歷時(shí)2個(gè)月，單臺(tái)成本3000元左右，僅需在生產(chǎn)設(shè)備中加裝數(shù)據(jù)傳輸模塊，相對有線和WIFI部署來說，對車間要求和改造難度都更低。5G方案優(yōu)勢明顯5G高速率、大容量、低時(shí)延的三大特性讓其具備了為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)的能力。5G智能化改造方案又規(guī)避了有線聯(lián)網(wǎng)方案改造時(shí)間長，且改造費(fèi)用和后期維護(hù)成本相對較高的問題。而且相較WIFI使用的公共頻段，5G可保障數(shù)據(jù)不出廠，確保安全性又實(shí)現(xiàn)了車間智能化管理。在探訪前述企業(yè)過程中，幾乎每家企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹時(shí)都著重提到了5G最大優(yōu)點(diǎn)——穩(wěn)定性，以及以往遇到的WIFI同頻干擾問題。正如愛柯迪副總經(jīng)理何盛華介紹，對于工業(yè)現(xiàn)場來講，穩(wěn)定性是第一位的。在沒有5G時(shí)，愛柯迪是在現(xiàn)場鋪有線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)線要接到每一臺(tái)設(shè)備上、每一個(gè)終端上，現(xiàn)場要布置很多的交換機(jī)和路由器來連接這些設(shè)備終端，一個(gè)工廠里大概要裝40個(gè)到50個(gè)的路由器才能夠確保WIFI信號(hào)全覆蓋。

　　4.工作前，應(yīng)進(jìn)行空負(fù)荷試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，離合器、制動(dòng)器和各種安全設(shè)備活絡(luò)、牢靠，方可進(jìn)行工作。

二、計(jì)量要求（一）基本參數(shù)的變化新舊標(biāo)準(zhǔn)在準(zhǔn)確度等級的劃分、最小秤量、最大允許誤差等基本參數(shù)有比較大的變化，詳情如下表1所示（二對稱重顯示器和稱重傳感器的要求目前使用的電子吊秤一般分為整體式和無線式兩種，整體式是稱重顯示器與秤體為一體，即電子吊秤秤體上可以顯示重量值；無線式是指稱重顯示器與秤體完全獨(dú)立，使用時(shí)只需打開秤體和顯示器上的無線收發(fā)信號(hào)天線即可讀出重量值。因?yàn)闊o線式電子吊秤使用方便，現(xiàn)在市場上使用的比較多。因此新標(biāo)準(zhǔn)對稱重顯示器提出更高的要求：電子吊秤應(yīng)能經(jīng)受GB/T6587.1規(guī)定的環(huán)境試驗(yàn)而不損壞。與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組。如稱重顯示器單獨(dú)測試時(shí)，其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標(biāo)準(zhǔn)中要求其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標(biāo)準(zhǔn)比舊標(biāo)準(zhǔn)增加了很多稱量性能的要求，新標(biāo)準(zhǔn)參照J(rèn)JG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動(dòng)衡器》國際建議增加了影響因子試驗(yàn)、抗干擾性能測試、量程穩(wěn)定度測試、基本安全性能試驗(yàn)等。表2為新舊標(biāo)準(zhǔn)稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴(yán)酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機(jī)上使用的。電子吊秤上接起重機(jī)，下接吊具索具。