2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時力矩限制器顯示49t

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KBK起重機本文現(xiàn)在以港口碼頭進行吊裝作業(yè)的起重機的視頻監(jiān)控系統(tǒng)信號傳輸解決方案進行分析我們知道港口碼頭起重機吊裝的貨物基本是貨柜、散裝的大宗貨物等。在一次吊裝作業(yè)過程中，貨物重、并且一直處于旋轉(zhuǎn)作業(yè)。對于一些移動式的其中吊裝設(shè)備還會在軌道上行走。在目前一直重視的“安全生產(chǎn)”為要求的背景下，視頻監(jiān)控一直是安全生產(chǎn)的重要支撐系統(tǒng)。但是港口起重機可以在平臺上安裝有線監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)本地監(jiān)控，由于地形限制起重機和港口調(diào)度中心之間不具備有線通訊條件，因此信號無法經(jīng)過光纖網(wǎng)絡(luò)回傳到調(diào)度中心去。如何解決這個問題一直有很多客戶咨詢過。在此我們在把需要注意的問題和細(xì)節(jié)以及解決方案同大家進行分析。1：起重機選裝作業(yè)在吊裝作業(yè)的過程時候，起重機一直是在貨船和卸貨場之間來回旋轉(zhuǎn)?？赡芨鶕?jù)船舶停靠狀態(tài)、卸貨堆放因素，起重機可能是順時針或逆時針進行回旋工作。由此起重機上的無線信號傳輸設(shè)備只能配合360°全向覆蓋配合上起重機的吊裝作業(yè)并且能傳輸信號。

懸臂吊制造過程中材料的熱處理，機械加工的表面粗糙度、圓角，乃至原材料中的雜質(zhì)多少和形態(tài)都會對螺紋的壽命產(chǎn)生影響②擰緊力矩的控制不當(dāng)，使螺紋受到過大的預(yù)緊力。③由于連接件設(shè)計不當(dāng)，或機械加工精度低，或使用不當(dāng)，都有可能在使用中使螺紋受到偏心載荷，惡化螺紋的受力狀況。同是傳感器受拉力，采用通用型的S型傳感器和LN傳感器的設(shè)計，同是螺紋連接，其安全性也有所不同。①筆者查閱了國內(nèi)主要傳感器廠家的產(chǎn)品樣本，同樣量程，S型傳感器的螺紋直徑幾乎都小于LN傳感器的螺紋。這可能是因為通用型的S型傳感器普遍采用的是內(nèi)螺紋，傳感器的厚度必須保證螺母的基本尺寸要求，但是傳感器的厚度又不可能增加太大。②S型傳感器與下連接件的連接通常采用的是緊螺紋連接，LN傳感器與上下連接件的連接都是松螺紋連接。在緊螺紋連接中，需要施加預(yù)緊力，無疑就減小了螺紋的有效載荷裕量。緊螺紋連接需要更大的安全系數(shù)才能保證安全，特別是不使用扭矩扳手控制預(yù)緊力的場合。在電子吊秤中，S型傳感器的連接通常是短螺紋連接。短螺紋連接還有應(yīng)力幅值偏大的問題應(yīng)該關(guān)注。

氣動單梁行車電子吊秤的機械安全性能測試主要包含疲勞試驗、極限載荷的拉力試驗這兩項測試，極限載荷的拉力試驗應(yīng)在疲勞試驗完成后才進行，其目的是驗證電子吊秤在承受相應(yīng)疲勞后的機械安全性因此，對與起重機配合使用的電子吊秤而言其相應(yīng)的疲勞測試是非常關(guān)鍵的。電子吊秤的工作機理：通常電子吊秤的起吊靠起重機械完成稱重物的提升，隨著起重機的運行起吊，吊鉤上的被秤物在脫離支撐洳地面前后，其作用力快速通過吊鉤傳遞到電子吊秤的各個機械部件上，同樣在卸載時，吊鉤上的被秤物在接觸支撐如地面前后，作用在電子吊秤的各個機械部件的作用力迅速釋放，電子吊秤的計量特性在這兩個過程中完成，如此循環(huán)，其工作過程如圖2所示，電子吊秤在使用過程中吊掛組件受力近似于正弦波的特點。因此，在做電子吊秤的疲勞試驗時，施加的載荷近可能接近于電子吊秤實際的工作模式來進行，以可以較真實地反映電子吊秤在承受低頻疲勞試驗后的機械安全性。疲勞試驗設(shè)備是疲勞試驗的核心。目前，做疲勞試驗的設(shè)備有很多種類型，因為加載方式肢、壓、彎、扭及其復(fù)合、加載頻率（高周、低周、應(yīng)力循環(huán)類型等幅、變頻、隨機、按程序、應(yīng)力波形正弦、梯形、三角、單向、對稱等、試驗?zāi)康模囼瀸ο螅ú牧?、元件、?gòu)件、組件乃至產(chǎn)品等方面的不同，疲勞試驗設(shè)備應(yīng)各不相同。針對電子吊秤而言，疲勞試驗時主要加載方式為單向拉力；其加載頻率通常不大于25Hz屬低頻疲勞；應(yīng)力循環(huán)類型接近于等幅施加的載荷接近于最大稱量；應(yīng)力波形接近于正弦波；試驗對象是一臺完整的電子吊秤而不是單一部件其縱向尺寸比較大，要求工作空間能適合電子吊秤整機懸掛的空間等。因此，要滿足電子吊秤的疲勞試驗，其疲勞試驗設(shè)備應(yīng)滿足上述要求。典型電子吊秤疲勞試驗方法：將一臺電子吊秤的整機連接到疲勞試驗上，使其垂直懸掛，如圖3所示，開始試驗前，應(yīng)檢查電子吊秤各機械部件的連接是否正常，設(shè)定加載波形為正弦波，如圖4所示，加載頻率可以根據(jù)疲勞試驗機的實際情況在不大于25Hz范圍內(nèi)設(shè)置，設(shè)定加載的幅值加載的峰值與電子吊秤最大秤量相同、卸載后谷值應(yīng)保留在0lt，作用力^3kN設(shè)定加載的次數(shù)（應(yīng)根據(jù)表2不同的電子吊秤工作級別選擇不同的加載次數(shù)等。疲勞試驗開始試驗時，在試驗的前期一般在疲勞加載運行1000次左右，關(guān)注電子吊秤各機械部件的連接是否正常，各部件的接觸是否良好，加載的幅值是否有較大的沖擊、加載的波形是否正常，試驗過程中近可能保持連續(xù)狀態(tài)，直至循環(huán)加載試驗結(jié)束。因疲勞試驗是破壞性試驗，電子吊秤各機械部件在疲勞特性的影響下可能會出現(xiàn)斷裂或使其喪失承載能力的變形，在試驗過程中應(yīng)施加必要的隔離或保護，以確保試驗人員和試驗裝備的安全。

SWF電動葫蘆配件相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)緊跟市場潮流，加大研發(fā)力量，對大量不同技術(shù)問題提供由廣泛產(chǎn)品系列構(gòu)成的各色解決方案，在起重機智能化發(fā)展的市場中占據(jù)主動地位。

韓國KHC氣動葫蘆挑戰(zhàn)一:要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質(zhì)量變化從上表實例中可以看到，用戶要求空載狀態(tài)下顯示出鋼絲繩收放時質(zhì)量變化已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越國家標(biāo)準(zhǔn)對于電子秤精度的要求，顯然這樣的要求對力矩限制器是一個巨大的挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)二:在起重機吊裝作業(yè)運動全過程中準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及變化起重機在吊裝過程中會發(fā)生重物的起升、下放以及水平移動其運動狀態(tài)的改變和加速度大小都會影響受力狀態(tài)。《起重機械超載保護裝置》（GB12602—2009）對于起重機綜合誤差試驗明確規(guī)定了動作點概念即裝機條件下是指由于裝置的超載防護作用，起重機停止向不安全方向動作時起重機的實際起重量，對力矩限制器的綜合誤差試驗在動作點進行并且有嚴(yán)格的試驗過程規(guī)定。而《固定式電子衡器》（GB/T7723一2008則規(guī)定試驗條件為穩(wěn)定靜止?fàn)顟B(tài)。因此在起重機吊裝運動過程中要求準(zhǔn)確顯示質(zhì)量及其變化的要求已超越了以上兩種國家標(biāo)準(zhǔn)的要求對力矩限制器來說毋庸置疑是一個高難度的挑戰(zhàn)。面對用戶需求對力矩限制器超越其功能和技術(shù)條件的要求起重機主機廠和力矩限制器廠商一直在努力尋求解決方案。北京普瑞塞特公司（PTC）基于對起重機結(jié)構(gòu)與工作狀態(tài)的深刻理解2009年對起重機的測量系統(tǒng)進行了整體優(yōu)化設(shè)計推出了新型大噸位起重機力矩限制器，在提高起重機工作參數(shù)測量精確性的同時，使起重機的質(zhì)量測量顯示達到甚至超越了電子秤的國家標(biāo)準(zhǔn)。廣州市某臺配套了北京普瑞塞特公司（PTC）新型力矩限制器的350t履帶起重機的實際使用情況證實了該力矩限制器的精度。2009年12月29日該起重機使用塔臂起吊一重物估計質(zhì)量47~52t準(zhǔn)確質(zhì)量無法確定此時力矩限制器顯示49t。12月30日用戶將該重物過磅稱量，將吊鉤及鋼絲繩的準(zhǔn)確質(zhì)量相加后為49t起吊后力矩限制器顯示質(zhì)量為49.1t。北京普瑞塞特公司（PTC）研發(fā)的新型力矩限制器憑借其突出優(yōu)勢使起重機吊重精度在起吊的任意位置（5t以上質(zhì)量）均達到3%5t以下誤差控制在300kg以內(nèi)，能夠很好地滿足用戶對于準(zhǔn)確性的要求。

雖然理論上可以另外設(shè)計過載保護裝置，但是由于成本將大大增加，事實上極少采用而傳感器作為信號源，為了保證測量準(zhǔn)確度，靈敏度又不允許太低，這就限制了傳感器安全系數(shù)的進一步提高。在第二類結(jié)構(gòu)中采用扭環(huán)式傳感器或輪輻式傳感器，利用反向器實現(xiàn)和卸扣、吊鉤的連接。多用于20t及以上量程。這類結(jié)構(gòu)有3個優(yōu)點：一是承載環(huán)節(jié)沒有螺紋連接，而是軸銷連接，結(jié)構(gòu)的可靠性和安全性較好。二是反向器可以采用起重機械安全標(biāo)準(zhǔn)推薦的低合金鋼材料，避開了缺口敏感性高的材料。三是反向器設(shè)計可以采用更大的安全系數(shù)，即使傳感器因為過載產(chǎn)生破壞，系統(tǒng)仍然安全?？梢哉f，這是電子吊秤最安全的機械結(jié)構(gòu)。以上僅是一種簡單的分析比較，實際情況要復(fù)雜一些。即使采用同樣的傳感器，實際連接仍不止一種結(jié)構(gòu)，例如有通過球鉸或通過十字軸銷過渡再連接吊鉤的。上下連接方式的不同，在一些特殊場合有重要影響。

這項成果在全局、全路推廣將會創(chuàng)造出更好的安全效益和經(jīng)濟效益。

1.引言門式起重機多用于車站、碼頭對大宗貨物尤其是集裝箱進行起吊裝運為了合理收取運費和對工況的自動核算、統(tǒng)計要對被起吊的每一宗貨物進行稱重、記錄考慮到起重機不能超載工作還應(yīng)安裝相應(yīng)超載報警裝置。為此研制一種多功能電子吊秤系統(tǒng)以綜合滿足上述要求。該系統(tǒng)具有如下幾大功能:（1）具有秤重系統(tǒng)的基本功能如清零、去皮、秤重等。（2）具有超載報警功能。（3）打印功能。為了能記錄各次秤重情況及對每個班組的工況進行統(tǒng)計在二次儀表上安裝了微型打印機。（4）配備有室外高亮度大尺寸（12英寸高）數(shù)碼顯示器用于顯示稱重數(shù)據(jù)并與二次儀表上的稱重顯示結(jié)果保持同步。方便用戶對貨物重量情況的了解。系統(tǒng)設(shè)計中充分考慮了使用環(huán)境的干擾情況、各部分的安裝位置及相關(guān)的技術(shù)措施。2.系統(tǒng)總框圖及工作原理基于各項功能的需要系統(tǒng)總框圖如圖1。

與秤體組成一體的控制儀表部分或在室外使用的便攜式儀表環(huán)境分組為丨丨丨組，在室內(nèi)使用的稱重顯示控制器部分環(huán)境分組為丨丨組如稱重顯示器單獨測試時，其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.5倍，高于舊標(biāo)準(zhǔn)中要求其誤差應(yīng)不大于電子吊秤最大允許誤差的0.7倍。（三稱量性能要求變化新標(biāo)準(zhǔn)比舊標(biāo)準(zhǔn)增加了很多稱量性能的要求，新標(biāo)準(zhǔn)參照J(rèn)JG555-1996《非自動秤通用檢定規(guī)程》和OIMLR76《非自動衡器》國際建議增加了影響因子試驗、抗干擾性能測試、量程穩(wěn)定度測試、基本安全性能試驗等。表2為新舊標(biāo)準(zhǔn)稱量性能要求的變化。（四）安全性能在安全性能方面，GB/T1183-2002對電子吊秤的安全系數(shù)提出了更嚴(yán)酷的要求。我們知道，0.5t及以上的電子吊秤通常都是在起重機上使用的。電子吊秤上接起重機，下接吊具索具。作為起重機械使用中的一個中間環(huán)節(jié)，無疑應(yīng)該具有與起重機和吊具索具相當(dāng)?shù)陌踩阅?，才能保證整個起重機械系統(tǒng)的安全水平。GB/T1183-2002中要求鉤頭式或鉤頭懸掛式電子吊秤應(yīng)進行機械安全性能試驗。（1）最大秤量不大于20t按規(guī)定的載荷和循環(huán)次數(shù)進行脈動載荷疲勞試驗，作用力最小值大于零小于3kN，作用頻率不大于25Hz。試驗后不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂。

來源：湘潭市南冶中頻高新技術(shù)開發(fā)有限公司從我國的第一代中頻機組系列產(chǎn)品到第二代可控硅系列產(chǎn)品，直至目前世界上最先進的IPS（IGBT）系列產(chǎn)品，其中頻淬火、透熱、熔煉、退火、焊接、燒結(jié)、保溫等成套設(shè)備在國際國內(nèi)的鑄鍛、鑄造及熱處理行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，獲得全體用戶一致好評確保超大重型履帶拖鏈板引導(dǎo)輪表面均勻淬火，直徑800，淬硬層（不能多不能少）【±】深25，過渡層深小于2，硬度48要求無軟帶。國內(nèi)遍訪所有熱處理廠家：工件放到南京海軍部“中國中頻感應(yīng)加熱試驗中心”試制時，因淬火層小于23而失敗，爭取過也不成功，后來江蘇多家大型熱處理企業(yè)均未接下單，唯獨江蘇南通東方熱處理敢于新上南冶牌1000Kw8000Hz超大型中高頻電源，配進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器，設(shè)置超大型感應(yīng)淬火龍門吊機床，床上安置超大恒功率（確保調(diào)功后定800Kw功率、調(diào)頻后定8000Hz頻率，而不是假功率、假頻率），專門為中高頻電源配置超大型進口鐵芯5000Kva中高頻淬火變壓器（確保耐拉實際功率1100Kw10000Hz而不冒煙燒毀）。此項工程僅制作感應(yīng)線圈用的專用半圓弧超大型中高頻專用感應(yīng)線圈，專門制作了進口鐵芯0.15mm厚導(dǎo)磁體矽鋼片，用線切割后磷化處理，僅此一項，即花費了不少功夫。專門為超大工件設(shè)計制作的龍門吊感應(yīng)加熱機床，不要說國內(nèi)僅此一臺，就是美國和澳大利亞等都沒有！全球僅此一臺！該超大加熱機床上除裝了二套500Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱成套設(shè)備外，還加裝了懸掛在超大型龍門吊機床上了一套l000Kw8000Hz南冶牌中高頻感應(yīng)加熱電源，為該超大型表面感應(yīng)加熱電源，專門設(shè)計制作并配置裝上了南冶牌5000Kva進口鐵芯中高頻淬火變壓器。該超大型全面整體表面中高頻感應(yīng)加熱淬火龍門吊組合機床，工件置于機床上后分上、下、前、后、左、右、自動旋轉(zhuǎn)、自動移開。超大型淬火變壓器置于龍門吊淬火機床后，除了淬火變壓器本身前后左右上下移動之外，淬火變壓器還能自動自身旋轉(zhuǎn)?。▏鴥?nèi)外僅有此項）?。?！三電源七座標(biāo)工位全自動（一鍵搞定）！——國內(nèi)外唯一超大型龍門吊中高頻感應(yīng)加熱淬火機床。

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